СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА I. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ПРОБЛЕМЫ. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯИ
1.1. Проблемы механизации и автоматизации в животноводстве
1.2. Анализ существующих методов и технических средств контроля и управления доением
1.3. Анализ методов и технических средств контроля и управления кормлением концентратами и поения животных.
1.4. Обзор систем идентификации, выделения из потока, определения местонахождения и выявления половой охоты животных.
1.5. Обзор современных систем управления и роботизации технологических процессов в животноводстве
1.6. Предпосылки создания программнотехнического комплекса контроля и управления технологическими процессами индивидуального обслуживания животных.
1.7. Цель и задачи исследования.
Выводы по первой главе
ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ИНДИВИДУАЛЬНОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ ЖИВОТНЫХ НА МОЛОЧНЫХ ФЕРМАХ.
2.1. Математическая модель биотехнической системы животноетехникаоператор
2.2. Математическая модель индивидуального учета надоев молока.
2.3. Математическая модель индивидуального порционного дозирования сухих концентратов
2.4. Математическая модель дистанционного определения трехмерных координат местонахождения, двигательной активности и половой охоты животных
Выводы по второй главе.
ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА МЕТОДИК И УСТАНОВОК ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
3.1. Методика и установка для проведения исследований системы учета индивидуальных надоев молока.
3.2. Мегодика и установка для проведения исследований по порционному дозированию сухих концентратов.
3.3. Методика и установка для определения трехмерных координат и выявления половой охоты животных
3.4. Юстировка радиотехнической системы .
Выводы по третьей главе
ГЛАВА 4. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ ИНДИВИДУАЛЬНЫМ ОБСЛУЖИВАНИЕМ ЖИВОТНЫХ.
4.1. Технические средства учета индивидуальных надоев молока
и управления процессом доения.
4.2. Технические средства для автоматизированного дозирования
сухих концентратов
4.3. Универсальные электронные весы.
4.4. Технические средства определения трехмерных координат местонахождения животных, их двигательной активности и выявления половой охоты.
4.5. Программнотехнический комплекс контроля и управления технологическими процессами индивидуального обслуживания животных.
Выводы по четвертой главе.
ГЛАВА 5. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ ИНДИВИДУАЛЬНЫМ ОБСЛУЖИВАНИЕМ ЖИВОТНЫХ.
5.1. Результаты исследований учета индивидуальных надоев
молока
5.2. Результаты исследований порционного дозирования сухих концентратов
5.3. Результаты экспериментальных исследований определения местонахождения и выявления половой охоты коров.
5.4. Экспериментальные исследования универсальных электронных весов для взвешивания животных
5.5. Результаты испытаний программнотехнического комплекса для контроля и управления технологическими процессами
Выводы по пятой главе
ГЛАВА 6. ТЕХНИКОЭКОНОМИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ ПРИМЕНЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ИНДИВИДУАЛЬНОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ ЖИВОТНЫХ
6.1. Оценка техникоэкономических показателей применения технических средств индивидуального обслуживания животных.
6.2. Пути совершенствования систем контроля и управления индивидуальным обслуживанием животных.
Выводы по шестой главе.
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ
ЛИТЕРАТУРА
- Київ+380960830922