ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
1. Современное состояние проблемы и задачи исследований.
1.1. Современный технический уровень грузовых манипуляторов с шарнирносочленнной стрелой
1.2.Теоретические предпосылки исследования гидроманипуляторов с пространственным приводным механизмом.
1.3. Задачи исследований
2. Совершенствование, кинематический и силовой анализ шарнирностержневых гидроманипуляторов с пространственным приводным механизмом .
2.1. Усовершенствованные шарнирностержневые манипуляторы с пространственным приводным механизмом
2.2. Перспективная электрогидравлическая система управления манипулятором.
2.3. Алгоритмы кинематического анализа шарнирностержневых манипуляторов.
2.4.Кинематический расчт обобщнных координат манипуляторов.
2.5.Кинематический анализ пространственных приводных механизмов.
2.6. Кинематический анализ и зона действия шарнирностержневых манипуляторов.
2.7. Силовой анализ шарнирностержневого манипулятора с тремя степенями свободы
3. Методика и результаты экспериментальных исследований
3.1. Объекты экспериментальных исследований
3.2. Особенности методики экспериментальных исследований
3.3. Основные результаты экспериментальных исследований модели шарнирностержневого гидроманипулятора.
3.4. Экспериментально теоретическое исследование системы регулирования электродвигателя и управления манипулятором
4. Перспективные технологии и шарнирностержневые манипуляционные системы в сельском хозяйстве. Экономическая эффективность новых технологий.
4.1. Некоторые перспективные технологии и шарнирностержневые манипуляционные системы в сельском хозяйстве.
4.2. Пример расчта экономической эффективности новой технологии.
Общие выводы
Литература
- Київ+380960830922