СОДЕРЖАНИЕ
Введение.
1. Состояние вопроса и задачи исследований
1.1. Способы снижения динамических нагрузок, в элементах манипулятора.
1.2. Пневмогидроаккумуляторы и их применение
1.3. Различные упругодемпфирующие элементы в навесных сельскохозяйственных машинах
1.4. Задачи исследования
2. Теоретические исследования работы погрузочного манипулятора с упругодемпфирующими устройствами в навеске трактора.
2.1. Расчетные схемы манипуляторов
2.2. Особенности кинематического анализа манипулятора с пневмогидравлической связью в навеске.
2.3. Динамическая модель манипулятора с пневмогидравлической связью
2.4. Методика проведения факторного теоретического исследования.
2.5. Результаты теоретических исследований
Ъ 2.6. Выводы по главе 2.
3. Методика экспериментальных исследований.
3.1 .Задачи экспериментального исследования.
3.2. Экспериментальная установка для исследования динамики погрузочного манипулятора с пневмогидравлической связью в навеске.
3.3. Стенд для испытания уплотнений, установленных упруго
3.4. Методика проведения факторного эксперимента
3.5. Выводы по главе 3.
4. Анализ результатов экспериментальных исследований.
4.1. Результаты динамических испытаний погрузчика с пневмогидравлической связью в навеске
4.2. Определение положения центра тяжести перемещаемого груза.
4.3. Сопоставление результатов теоретического и экспериментального
исследований.
4.4. Выводы по главе 4 .
5. Перспективы развития гидросистем с упругими звеньями.
Выводы по главе 5.
6.Техникоэкономнческий расчет
Общие выводы и рекомендации
Литература
- Київ+380960830922