Обоснование использования дублерного управления машинно-тракторными агрегатами

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
Глава I. ПРЕДПОСЫЛКИ РАЗРАБОТКИ И ВНЕДРЕНИЯ УСТРОЙСТВ ДУБ
ЛЕРИОГО УПРАВЛЕНИЯ МАШИННОТРАКТОРНЫМИ АГРЕГАТАМИ
1.1. Анализ развития производительных сил сельскохозяйственного производства
1.2. Тенденции развития и достигнутый уровень автоматизации машиннотракторных агрегатов .
1.3. Преимущества и ограничения использования дублерного управления машиннотракторными агрегатами
1.4. Цель и задачи исследований.
Глава 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА УПРАВЛЕНИЯ
СКОРОСТЬЮ ДВИЗЖНИЯ ГРУППЫ МАШИННОТРАКТОРНЫХ
АГРЕГАТОВ.
2.1. Выбор оптимального значения межагрегатного расстояния при групповом вождении нескольких машиннотракторных агрегатов
2.2. Влияние отличия характеристик тракторов и условий работы агрегатов на изменение межагрегатного расстояния при групповом вождении МТА.
23. Разработка алгоритма управления скоростью движения группы агрегатов, управляемых одним человеком.
2.4. Разработка математической модели системы автоматического управления скоростью движения группы агрегатов
2.5. Расчет оптимальных значений параметров системы автоматического управления скоростью движения группы агрегатов .
Глава 3. ЗКСШШЖНШШЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ДВИШИЯ ДВУХ МАШИННОТРАКТОРНЫХ АГРЕГАТОВ, РАБОТАЮЩИХ В РЕЖИМЕ ДУБЛЕРНОГО УПРАВЛЕНИЯ
3.1. Разработка макетного образца системы автоматического управления скоростью движения
группы агрегатов .
3.2. Задачи исследований, приборы и оборудование . .
3.3. Методика проведения исследований и обработка экспериментальных данных
3.4. Результаты исследований
3.5. О надежности результатов исследований
Глава 4. ИССЛЕДОВАНИЕ ОРГАНИЗАЦИОННОТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ФАКТОРОВ ЭФФЕКТИВНОЙ РАБОТЫ МАШИННОТРАКТОРНЫХ АГРЕГАТОВ В РЕПИНЕ ДУБЛЕРНОГО УПРАВЛЕНИЯ.
4.1. Технология обработки почвы группой автоматизированных пахотных агрегатов .
4.2. Организация технического обслуживания группы
МТА, управляемых одним человеком
Глава 5. ТЕХНИКО3КОИОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ДУБЛЕИЮГО
УПРАВЛЕНИЯ ДВУХ МАШИННОТРАКТОРНЫХ АГРЕГАТОВ С ТРАКТОРАМИ Т0К .
5.1. Расчет повышения производительности труда при групповом управлении двух машиннотракторных агрегатов одним человеком
5.2. Определение эффективности применения группового управления двух машинно
тракторных агрегатов одним человеком
ВЫВОДЫ.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ