Рациональные параметры и область применения автоматизированного процесса бурения шпуров при проведении горных выработок

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА .
1.1. Основные направления создания систем управле
ния и систематизация функций и устройств автоматизации бурильных установок
1.2. Выбор критерия оптимальности технических ре
шений автоматизации бурения
1.3. Определение необходимого способа регулирова
ния режима бурения шпуров
1.4. Обоснование применения имитационного модели
рования для исследования вопросов автоматизации основных и вспомогательных операций процесса бурения шпуров
2. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ
ОСНОВНЫХ И ВСПОМОГАТЕЛЬНЫХ ОПЕРАЦИЙ ПРОЦЕССА
БУРЕНИЯ ШПУРОВ
2.1. Аналитическое выражение критерия оптималь
ности приведенные затраты
2.2. Математическая модель распределения крепости буримой породы по глубине шпуров и алгоритм имитационного моделирования режима бурения
шпуров
2.3. Математическая модель режима вращательного
бурения шпуров и ее реализация на ЭЦВМ .
2.4. Математическая модель режима вращательно ударного бурения шпуров и ее реализация на
2.5. Шитациоиная модель концевых и вспомогатель
ных операций и ее реализация на ЭЦВМ
В ы в о д ы .
3. РАЗРАБОТКА РАЦИОНАЛЬНЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ ТРЕБОВАНИЙ К
УСТРОЙСТВАМ УПРАВЛЕНИЯ ОСНОВНЫМИ И ВСПОМОГАТЕЛЬНЫМИ ОПЕРАЦИЯМИ .
3.1. Оптимизация структуры и способа управления
режимом бурения шпуров
3.2. Способ реализации обратной связи в устройст
вах управления режимом бурения шпуров .
3.3. Требования к алгоритмам автоматизации конце
вых и вспомогательных операций
3.4. Определение необходимой точности автомати 8 ческого выполнения операции наводки бурильной
машины на очередной шпур
В ы в о д ы .
4. ЗАВИСИМОСТИ ВЫХОДНЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ПРОЦЕССА БУРЕНИЯ 5 ШПУРОВ ПРИ РАЗЛИЧНЫХ СПОСОБАХ УПРАВЛЕНИЯ .
4.1. Изучение возможностей ручного управления в
шахтных условиях
4.2. Временные простои, возникающие при одновре 4 менном обслуживании одним оператором двух
бурильных машин .
4.3. Выходные показатели вращательного способа 0 бурения шпуров при различных способах
управления
4.4. Выходные показатели вращательноударного спо
соба бурения шпуров при различных способах управления .
4.5. Оценка адекватности применяемых имитационных
моделей реальным экспериментальным и производственным данным
Выводы
5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСНОВНЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ АВТОМАТИЗАЦИИ
ПРОЦЕССА БУРЕНИЯ ШПУРОВ НА БУРИЛЬНЫХ УСТАНОВКАХ
5.1. Условия техникоэкономической эффективности 9 средств автоматизации бурильных установок
5.2. Техникоэкономические требования к системам
автоматизации бурильных установок .
5.3. Экономическая эффективность от внедрения ав 7 томатических манипуляторов для проведения
горных выработок .
В ы в о д ы .
ЗАКЛЮЧЕНИЕ .
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ