Введениес.
1 Описание принципов функционирования многоканального навигационного
примника.с.
1.1 Структура многоканального навигационного приемникас.
1.2 Особенности взаимодействия между МЦК и СП.с.
1.3 Способы организации прерываний СП.с.
1.4 Свойство частот и интервалов времени навигационного примника.с.
2 Время, часы, показания часов и навигационные определения но
показаниям часов с.
2.1 Время и его количественное определение как показаний часов с.
2.2 Последовательности моментов времени, определяемые показаниями часов с.
2.3 Индексация показаний часов и моментов времени, определяемых
показаниями часов с.
2.4 Модель навигационною примника как совокупность часов с.
2.5 Типы собственных часов навигационного примника с.
2.5.1 Классификация собственных часов навигационного примникас.
2.5.2 Некорректируемые часы с.
2.5.3 Понятие опорной последовательности для моментов времени формирования измерений.с.
2.5.4 Часы с коррекцией только своих показаний без изменения моментов
времени формирования измерений.с.
2.5.5 Часы с полной коррекцией моментов времени формирования
измеренийс.
2.5.6 Часы с дискретной коррекцией моментов времени формирования
измерений с.
2.6 Навигационные определения по показаниям канальных часов примника
на единый момент времени.с.
2.7 Учт вращения Земли.с.
2.8 Навигационные определения по разности показаний собственных и канальных часов примника на моменты времени, определяемые
показаниями собственных часовс.
3 Определение смыслового содержания псевдозадержек псевдодальностей и псевдофаз,
формируемых в моменты, определяемые показаниями разных собственных часов навигационного примника. Математические модели псевдозадержек, псевдодальностей и нсевдофазс.
3.1 Обзор и критика определений смыслового содержания псевдозадержки, существующих в литературес.
3.2 Определение смыслового содержания псевдозадержки псевдодальности собственных часов навигационного примника с внутренней стабилизацией
и построение с математической модели.с.
3.3 Определение смыслового содержания псевдофазы собственных часов навигационного примника с внутренней стабилизацией и построение е математической моделис.
3.4 Определение смыслового содержания псевдозадержки псевдодальности собственных часов навигационного примника с полной коррекцией и построение е математической моделис.
3.5 Определение смыслового содержания псевдофазы собственных часов навигационного приемника с полной коррекцией и построение е математической моделис.
4 Формирование измерений нсевдозадержек и нсевдофаз в навигационном
приемнике с.
4.1 Формирование псевдозадержек собственных часов навигационного примника с внутренней стабилизацией на моменты прерываний и моменты миллисекунд с.
4.1.1 Формирование псевдозадержек часов с внутренней стабилизацией
на моменты прерываний с.
4.1.2 Формирование псевдозадержек часов с внутренней стабилизацией
на моменты миллисекунд с.
4.2 Формирование псевдозадержек часов с полной коррекцией
на моменты миллисекунд этих часов с.
4.3 Формирование псевдофаз собственных часов навигационного примника с внутренней стабилизацией на моменты прерываний и моменты
миллисекундс.
4.3.1 Оценивание фаз сигналов промежуточных частот.с.
4.3.2 Корректирующая фаза и се свойствас.
4.3.3 Алгоритм формирования псевдофазы часов с внутренней
стабилизацией на моменты прерываний с.
4.3.4 Методы обеспечения постоянства начальной фазы приемника 0 с.
4.3.5 Алгоритм формирования псевдофазы часов с внутренней
стабилизацией на моменты миллисекундс.
4.4 Формирование пссвдофаз часов с полной коррекцией на моменты
миллисекунд этих часов.с.
5 Особенности оценивания при неоднозначных измеренияхс.
5.1 Классификация задач оценивания при неоднозначных измерениях с.
5.2 Особенности закона распределения неоднозначных измерений. Усечнная свернутая гауссова аппроксимация.с.
5.3 Функция правдоподобия при неоднозначных измеренияхс.
5.4 Линейное оценивание при неоднозначных измеренияхс.
5.5 Закон распределения линейной максимально правдоподобной оценки при неоднозначных измерениях.с.
5.6 Характеристики точности оценивания при обработке неоднозначных
измерений. Избыточность неоднозначных измеренийс.
5.7 Исключение переменных в системах линейных уравнений с
неоднозначными свободными членамис.
6 Линейное дискретное рекуррентное оценивание при неоднозначных
измерениях с.
6.1 Постановка задачи линейного дискретного рекуррентного оценивания при неоднозначных измерениях.с.
6.2 Функция правдоподобия и уравнения первого шага фильтрации с.
6.3 Функция правдоподобия и уравнения последующих шагов
фильтрации.с.
6.4 Общее описание алгоритма линейного дискретного рекуррентного оценивания
при неоднозначных измерениях.с.
6.5 Вычислительные особенности линейного дискретного рекуррентного
оценивания при неоднозначных измеренияхс.
6.5.1 Вычислительные особенности разрешения неоднозначности с
6.5.2 Общие вычислительные особенностис
7 Статические относительные определения но измерениям псевдодальносгей и нсевдофаз в СРНСс.
7.1 Свойства пссвдофазовых измерений и особенности их обработкис.
7.1.1 Использование пссвдофазовых измерений для относительных
определений.с.
7.1.2 Способы обработки пссвдофазовых измерений.с.
7.1.3 Формирование однозначных измеренийс.
7.1.4 Различия свойств псевдофазовых измерений и ГЛОНАССс.
7.2 Первые разности псевдодальносгей, псевдофаз и приращений псевдофаз.с.
7.3 Вторые разности псевдодалытостей, псевдофаз и взвешенных приращений псевдофаз при одинаковых атмосферных искажениях сигналов, принимаемых приемниками. Их линеаризация и представление в
матричном видес.
7.4 Тест на целочислсиностьс.
7.5 Обнаружение и устранение разрывов псевдофазы.с.
7.5.1 Обнаружение разрывов во вторых разностях псевдофазс.
7.5.2 Устранение влияния разрывов исевдофазы на формирование
вторых разностей приращений псевдофаз.с.
7.6 Вторые разности псевдодальносгей, нсевдофаз и взвешенных приращений пссвдофаз при различии атмосферных искажений сигналов, принимаемых приемниками. Их линеаризация и представление в матричном видес.
7.7 Оценка относительных координат привязываемого приемника по
измерениям псевдодальностей и псевдофаз при статических определениях с.
8 Динамические относительные определения но измерениям псевдодальностей
и псевдофаз в СРНС.с.
8.1 Специфика относительных динамических определений.с.
8.2 Вторые разности псевдорадиальных скоростей. Их линеаризация и представление в матричном видес.
8.3 Уравнения связи векторов однозначных у и неоднозначных р
наблюдений с вектором оцениваемых параметров 0 при
относительных динамических определениях.с.
8.4 Рекурсивное оценивание относительных координат и составляющих
вектора скорости подвижного навигационного приемникас.
Заключениес.
Литература
- Київ+380960830922