Введение.
Г лава 1. Влияние атмосферы Земли на точность измерения разности фаз и частоты радиосигналов УКВ диапазона.
1.1 Анализ факторов, влияющих на точность измерения разности фаз
и частоты радиосигналов
1.2 Коэффициент преломления радиоволн в тропосфере и ионосфере.
1.3 Флуктуации фазы и разности фаз сигналов
1.3.1 Флуктуации фазы сигналов в тропосфере.
1.3.2 Флуктуации фазы сигналов в ионосфере
1.3.3 Флуктуации разности фаз трансатмосферных радиосигналов
1.4 Вариации углов прихода и рефракция радиоволн.
1.4.1 Вариации углов прихода радиоволн
1.4.2 Рефракция радиоволн в тропосфере и ионосфере
1.5 Влияние атмосферы Земли на доплеровское изменение частоты
1.5.1 Влияние тропосферы на доплеровское изменение частоты
1.5.2 Влияние ионосферы на доплеровское изменение частоты.
1.5.3 Случайные вариации частоты траисатмосферного радиосигнала
1.6 Выводы.
Глава 2. Методы определения координат наземных ИРИ пассивными РТС космического базирования
2.1 Определение координат и параметров движения ИСЗ
2.1.1 Системы координат и методы определения траекторий ИСЗ.
2.1.2 Расчет координат и параметров движения ИСЗ в системе V
2.1.3 Координаты ИРИ в системе Ув8. Эллипсоид АУС8.
2.2 Предлагаемые варианты построения космических систем радиоконтроля земной поверхности
2.2.1 Описание структуры фазовой системы
2.2.2 Описание системы с измерениями частоты сигналов.
2.3 Краткий обзор современных методов определения координат ИРИ.
2.4 Рекурсивные алгоритмы нелинейной фильтрации.
2.4.1 Байесовская теория оценок
2.4.2 Реализация байесовского оператора условного среднего в гауссовском приближении.
2.4.3 Нелинейные преобразования случайных величин
2.4.4 Квазиоптймальные алгоритмы фильтрации
2.4.5 Многомодальность апостериорного распределения вероятностей
2.4.6 МонтеКарло фильтр и его модификации.
2.5 Выводы
Глава 3. Фильтрация координат в пассивной фазовой однопозиционной космической РТС
3.1 Постановка задачи и методы ее решения.
3.1.1 Математическая модель наблюдаемых сигналов.
3.1.2 Методы определения координат излучателя
3.1.3 Схемы методов определения местоположения.
3.2 Оптимальный алгоритм оценки угловых координат ИРИ..
3.2.1 Общее описание оптимального алгоритма
3.2.2 Частные варианты записи функции правдоподобия
3.2.3 Реализация рекурсивной процедуры формирования частиц.
3.2.4 Структура оптимального алгоритма
3.3 Квазиоптимальный алгоритм оценки угловых координат ИРИ.
3.4 Исследование характеристик точности оценок азимута и угла места
3.4.1 Условия моделирования.
3.4.2 Результаты расчетов.
3.4.3 Определение потенциальной точности
3.5 Исследование характеристик точности определения широты и
долготы ИРИ по результатам угломерных измерений
3.5.1 Алгоритм пересчета угловых координат в широту и долготу ИРИ
3.5.2 Условия моделирования и результаты расчетов
3.6 Применение квазиоптимального алгоритма для оценки широты,
долготы и высоты ИРИ.
3.6.1 Описание условий применения алгоритма
3.6.2 Результаты исследования СКО оценок.
3.7 Выводы.
Глава 4. Фильтрация координат в пассивной многопозиционной космической РТС при использовании измерений частоты радиосигналов.
4.1 Постановка задачи и алгоритм фильтрации координат
4.1.1 Математическая модель наблюдаемых сигналов на входе вычислителя координат.
4.1.2 Описание алгоритма оценки состояния и структура фильтра
4.2 Алгоритм определения начальной оценки частоты
4.3 Исследование переходных процессов по СКО оценок координат и
частоты ИРИ
4.3.1 Условия моделирования
4.3.2 Исследование работоспособности алгоритма.
4.3.3 Исследование чувствительности алгоритма к априорной
неточности параметров модели наблюдения
4.4 Потенциальная точность.
4.5 Выводы.
Глава 5. Экспериментальные исследования частотного метода
фильтрации координат
5.1 Общее описание экспериментальных данных
5.1.1 Аппаратура базовой станции и ее характеристики.
5.1.2 Перечень навигационной и измерительной информации
5.2 Экспериментальные исследования атмосферных погрешностей измерений частоты сигналов
5.2.1 Интерпретация результатов экспериментальных измерений
5.2.2 Цель и методология выделения погрешностей измерения частоты
5.2.3 Анализ вариаций частоты опорного генератора приемника
5.2.4 Анализ атмосферных ошибок измерений частоты
5.3 Экспериментальная проверка алгоритма определения координат излучателя по результатам частотных измерений
5.3.1 Экспериментальное обоснование математической модели сигналов
5.3.2 Описание алгоритма филырации координат излучателя
5.3.3 Результаты исследования СКО оценок вектора состояния.
5.4 Выводы
Заключение.
Список использованной литературы
- Київ+380960830922