СОДЕРЖАНИЕ
Введение
ГЛАВА 1. ПРОБЛЕМЫ КВАЗИОПТИМАЛЬНОГО ПО БЫСТРОДЕЙСТВИЮ УПРАВЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ
1.1. Основные направления оптимизации управления
1.1.1. Возникновение и сущность задачи оптимального управления
1.1.2. Основные методы решения задачи оптимального управления
1.2. Проблема оптимального по быстродействию управления.
1.2.1. Сущность задачи синтеза оптимального по быстродействию управления.
1.2.2. Оптимальное по быстродействию управление при ограничениях на управление и фазовые координаты
1.2.3. Недостатки классической теории оптимального по быстродействию управления и перспективы ее использования
1.3. Квазиоптимизационный подход к физической реализации законов оптимального управления.
1.3.1. Причины возникновения понятия квазиоптимального управления динамическими системами и перспективы его реализации.
1.3.2. Основные подходы к конструированию квазиоптимального управления динамическими системами.
1.3.3. Сущность епараметрической квазиоптимизации быстродействияЗЗ
1.4. Обобщнные методы синтеза законов квазиоптимального по быстродействию управления3
1.4.1. Постановка задачи синтеза скалярного КОБ управления.
1.4.2. Соподчиненный синтез скалярных КОБ управлений.
1.4.3. Диффеоморфный подход к синтезу скалярного КОБ управления.
1.4.4. Недостатки методов синтеза КОБ управлений.
1.5. Цель и задачи диссертационных исследований.
1.5.1. Выводы по первой главе
1.5.2. Формулировка задач диссертационного исследования
ГЛАВА 2. ДЕКОМПОЗИЦИЯ МНОГОМЕРНЫХ СИСТЕМ ДЛЯ ЗАДАЧ КВАЗИОПТИМАЛЬНОГО ПО БЫСТРОДЕЙСТВИЮ УПРАВЛЕНИЯ
2.1. Управляемая форма Жордана и ее характеристики.
2.2. Особенности структурных свойств и характеристик управляемой формы Жордана.
2.2.1. Уточнение определения УФЖ
2.2.2. Предварительный анализ структурных свойств управляемой формы Жордана и их проявлений.
2.2.3. Формализация критерия проверки формы ММ динамической системы на жордановость.
2.2.4. Варианты упрощения критерия проверки формы ММ динамической системы на жордановость.
2.3. Формализация понятия жордановых подсистем.
2.3.1. Введение понятия жордановых подсистем
2.3.2. Некоторые свойства жордановых подсистем
2.3.3. Примеры жордановых подсистем.
2.4. Структурные свойства жордановых подсистем.
2.4.1. Формулировка основных свойств жордановых подсистем
2.4.2. Наследственная вложенность жордановых подсистем
2.4.3. Множественность жордановых подсистем.
2.5. Формализация процедуры декомпозиции многомерных систем на жордановы подсистемы
2.5.1. Системные условия декомпозиции многомерных систем на глобально жордановы подсистемы
2.5.2. Алгоритм исследования возможности декомпозиции многомерных систем на глобально жордановы подсистемы
2.5.3. Пример декомпозиции
2.6. Определение форм многомерных систем, декомпозируемых на жордановы подсистемы
2.7. Выводы по второй главе
ГЛАВА 3. СИНТЕЗ КВАЗИОПТИМАЛЬНОГО ПО БЫСТРОДЕЙСТВИЮ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОМЕРНЫМИ СИСТЕМАМИ.
3.1. Постановка задачи синтеза КОБ законов управления декомпозируемыми динамическими техническими системами
3.2. Декомпозиционный синтез векторных КОБ ЗУ на основе соподчиненного подхода
3.2.1. Соподчиннный синтез КОБ управления жордановых подсистем
3.2.2. Влияние структурных свойств жордановых подсистем на структуру результатов соподчиненного синтеза законов КОБ управления.
3.2.3. Возможности жордановых подсистем при соподчиненном синтезе законов КОБ управления
3.2.4. Соподчиннный синтез векторных законов КОБ управления
3.2.5. Проблема выбора ограничений на параметры движения переменных состояния подсистем
3.3. Алгоритм и примеры соподчиннного синтеза
3.3.1. Алгоритм соподчиннного синтеза векторных КОБ ЗУ
многомерными системами.
3.3.2. Примеры соподчиннного синтеза векторных КОБ ЗУ.
3.4. Синтез векторных КОБ ЗУ декомпозируемыми системами на основе диффеоморфного подхода.
3.4.1. Структура базисной виртуальной системы и метод синтеза векторных КОБ ЗУ на основе диффеоморфного подхода
3.4.2. Метод и алгоритм диффеоморфного синтеза КОБ ЗУ декомпозируемыми системами.
3.4.3. Проблема обеспечения диффеоморфизма при синтезе.
3.4.4. Пример диффеоморфного синтеза векторного ЗУ.
3.5. Перспективность разработанных методов
3.5.1. Проблемы ограничений на управление
3.5.2. Анализ широты класса синтезируемых многомерных систем
3.6. Выводы по третьей главе
ГЛАВА 4. РЕАЛИЗАЦИЯ АЛГОРИТМА СИНТЕЗА КОБ УПРАВЛЕНИЯ НА ЭВМ.
4.1. Проблема автоматизации алгоритмов синтеза КОБ управления
4.2. Реализация программного обеспечения поддержки синтеза законов КОБ управления на ЭВМ.
4.2.1. Алгоритмические требования к характеру реализуемых символьных вычислений
4.2.2. Исходные данные для алгоритмов символьных вычислений
4.2.3. Представление математических выражений в компьютере и базовые операции над ними.
4.2.4. Реализация алгоритмов сложных символьных вычислений
4.3. Программное обеспечение поддержки синтеза КОБ законов управления и его главные функции..
4.4. Примеры синтеза законов КОБ управления техническими объектами
4.4.1. Синтез КОБ управления для стабилизации углового движения спутника
4.4.2. Синтез КОБ управления напряжением и механической мощностью турбогенератора.
4.4.3. Синтез КОБ управления двигателем постоянного тока независимого возбуждения.
4.5. Выводы по четвртой главе
5. ЗАКЛЮЧЕНИЕ
6. СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
ПРИЛОЖЕНИЯ
Приложение 1. Алгоритмы символьных вычислений на ЭВМ.
Приложения 1.1. Программная реализация символьных вычислений на
основе польской записи.
Приложение 1.2. Алгоритмы символьных вычислений на основе динамического двоичного дерева
Приложение 1.3. Алгоритм нахождения частной производной
математического выражения
Приложение 2. Акты внедрения.
Приложение 3. Свидетельство
Введение
Актуальность
- Київ+380960830922