Оглавление
Список обозначений
Введение
1 Состояние проблемы и задачи диссертации
1.1. Метод уравнений движения
1.1.1. Метод наименьших квадратов.
1.1.2. Метод инструментальных переменных
1.1.3. Гармонические модулирующие функции
1.1.4. О процессе идентификации.
1.2. Метод конечночастотной идентификации.
1.2.1. Частотные уравнения идентификации
1.2.2. Условия сходимости идентификации.
1.2.3. О самонастройке частот и амплитуд испытательного сигнала.
1.2.4. Идентификация неустойчивых объектов .
1.3. Метод инструментальных переменных.
1.3.1. Непрерывный аналог метода
1.3.2. Связь с методом конечночастотной идентификации
1.3.3. Различие методов идентификации.
1.3.4. Выводы.
1.4. Классический частотный метод
1.5. Конечночастотная идентификация многомерных объектов
1.5.1. Задача идентификации
1.5.2. Матрицы частотных параметров
1.5.3. Частотные уравнения идентификации.
1.5.4. Идентификация неустойчивых объектов
1.6. Подпространствооснованная ГО идентификация по частотной характеристике.
1.6.1. Детерминированный подход
1.6.2. Стохастический подход.
1.6.3. Выводы
1.7. Заключение
1.7.1. Направление исследования
1.7.2. Задачи диссертации
2 Идентификация по частотным параметрам
2.1. Введение.
2.2. Постановка задачи
2.3. Параметрическая идентификация .
2.4. Структурная идентификация
2.5. О числе частот для идентификации объекта управления
2.6. Алгоритм идентификации.
2.7. Пример.
3 Идентификация по оценкам частотных параметров
3.1. Введение.
3.2. Предварительные сведения
3.3. Параметрическая идентификация .
3.4. Некорректность задачи структурной идентификации . .
3.5. Алгоритм определения индексов Кронекера объекта . .
3.6. Пример.
3.7. Структурно грубые объекты.
4 Испытания объекта
4.1. Введение
4.2. Постановка задачи.
4.3. О частотных параметрах объекта
4.4. Параметрическая идентификация
4.5. Структурная идентификация.
4.6. Алгоритм идентификации
4.7. Пример
4.7.1. Идентификация объекта по матрицам частотных параметров
4.7.2. Параметрическая идентификация объекта известной структуры.
4.7.3. Идентификация объекта известного порядка . . .
4.8. Выбор испытательных частот
5 Частотное адаптивное управление
5.1. Введение
5.2. Постановка задачи.
5.3. Управление для известного объекта.
5.4. Первый интервал адаптации.
5.4.1. Частотные параметры объекта
5.4.2. Идентификация объекта
5.4.3. Синтез регулятора
5.5. Второй интервал адаптации.
5.5.1. Частотные параметры замкнутой системы
5.5.2. Идентификация объекта
5.5.3. Условия окончания процесса адаптации.
5.6. Сходимость процесса адаптации
5.7. Алгоритм адаптации
5.8. Пример
5.8.1. Модель системы.
5.8.2. Постановка задачи
5.8.3. Подход к решению задачи
5.8.4. Решение задачи.
5.9. Заключение .
6 Разработка программного обеспечения для идентификации и адаптивного управления
6.1. Введение
6.2. Пакет программ АОАРЬАВМ
6.2.1. Назначение пакета и классы решаемых задач . .
6.2.2. Структура программ пакета
6.3. Конечночастотная идентификация
6.3.1. Частотные параметры объекта
6.3.2. Идентификация объекта
6.3.3. Условия окончания процесса идентификации . . .
6.4. Частотное адаптивное управление.
6.4.1. Управление известным объектом
6.4.2. Первый интервал адаптации .
6.4.3. Второй интервал адаптации
6.5. Интерфейс.
6.6. Пример
6.6.1. Модель объекта.
6.6.2. Идентификация по частотным параметрам
6.7. Заключение .
Заключение
Литература
- Київ+380960830922