ОГЛАВЛЕНИЕ
Список сокращений и обозначений.
Введение
Глава 1. Абсолютная параметрическая инвариантность выхода системы относительно параметрической неопределенности матричных компонентов модельного представления объекта управления.
1.1. Условия обеспечения абсолютной параметрической инвариантности выхода непрерывной системы относительно неопределенности матрицы состояния исходного объекта.
1.2. Синтез системы, обладающей абсолютной параметрической инвариантностью АПИ, методами обобщенного модального управления.
1.2.1. Синтез системы, обладающей АПИ, для случая матрицы управления В ранга, равного размерности вектора состояния
1.2.2. Синтез системы, обладающей АПИ, для случая матрицы управления В ранга, меньшего размерности вектора состояния
1.2.3. Оценка выполнимости условия Л1 е 1тВ
1.3. Решение проблемы абсолютной параметрической инвариантности АЛИ выхода системы относительно неопределенности задания матричных компонентов модельного представления общего вида
1.4. Проблема абсолютной параметрической инвариантности выхода дискретной системы относительно неопределенности задания матриц модельного представления объекта
Выводы по главе 1.
Глава 2. Параметрическая еинвариантность выхода относительно
неопределенности матриц представления объекта.
2.1. Проблема базиса представления объекта
2.2. Фактор передаточных нулей отношения входвыход в задаче достижения условия гапЩХ I В
2.3. Анализ каузальных факторов появления параметрической е инвариантности
2.4. Оценка величины е в задаче синтеза параметрически инвариантных до е систем.
2.5. е инвариантность, обусловленная процессом наблюдения за состоянием объекта с параметрической неопределенностью матричных компонентов модельного представления
Выводы по главе 2.
Глава 3. Ранжирование параметрических неопределенностей модельных представлений по степени влияния на выход ошибку системы.
3.1. Экспрессранжирование параметрических неопределенностей по факту строчной локализации
3.1.1. Ранжирование параметрических неопределенностей на основе матрицы управляемости параметрический входвыход произвольных объектов
3.1.2. Ранжирование параметрических неопределенностей на основе грамианов управляемости пары матриц ,
устойчивых объектов
3.2. Ранжирование параметрических неопределенностей с
использованием аппарата чувствительности сингулярных чисел
3.2.1. Чувствительность сингулярных чисел матрицы управляемости по выходу.
3.2.2. Чувствительность сингулярных чисел грамианов управляемости по выходу.
3.3. Ранжирование параметрических неопределенностей с
использованием аппарата траекторной чувствительности
Выводы по главе 3
Глава 4. Параметрическая инвариантность для особых случаев модельных представлений задачи управления
4.1. Параметрическая инвариантность при конечномерном экзогенном воздействии
4.2. Параметрическая инвариантность при интервальном модельном представлении объекта управления.
4.3. Сведение задачи синтеза системы со стабильными показателями качества процессов по выходу для нелинейных объектов к проблеме параметрической инвариантности
Выводы по главе 4
Глава 5. Прикладные задачи синтеза параметрически инвариантных систем управления
5.1. Достижение параметрической инвариантности выхода при произвольном задающем воздействии методами обобщенного динамического модального управления в задаче Т. Миты.
5.2. Достижение параметрической инвариантности ошибки слежения при конечномерном задающем воздействии методами обобщенного изодромного управления в задаче Т. Миты
Выводы по главе 5
Заключение.
Литература
- Київ+380960830922