СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. МНОГОПРОГРАММНЫЕ УПРАВЛЕНИЯ В СИСТЕМАХ С ПОЛНОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ
1. Непрерывные многопрограммные управления в различных
классах систем.
1.1. Постановка задачи.
1.2. Линейные системы
1.3. Билинейные системы со скалярным управлением.
1.4. Билинейные системы с гмерным управлением.
1.5. Многопрограммные управления в системах
Лотки Вольтерры.
2. Дискретная многопрограммная стабилизация
2.1. Постановка задачи многопрограммной стабилизации
при дискретном поступлении информации.
2.2. Синтез гибридного многопрограммного регулятора
для линейной стационарной системы.
2.3. Линейные нестационарные системы.
2.4. Синтез гибридного многопрограммного регулятора
для билинейной нестационарной системы.
3. Релейная многопрограммная стабилизация
3.1. Постановка задачи релейной многопрограммной стабилизации
3.2. Синтез релейного многопрограммного регулятора
4. Многопрограммные управления в разностных системах
4.1. Постановка задачи.
4.2. Линейные разностные системы с постоянными коэффициентами .
4.3. Линейные нестационарные разностные системы
4.4. Билинейные разностные системы
ГЛАВА 2. МНОГОПРОГРАММНЫЕ УПРАВЛЕНИЯ В СИСТЕМАХ С НЕПОЛНОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ
5. Применение нестационарных идентификаторов
в задаче стабилизацииИЗ
5.1. Линейные нестационарные системы
5.2. Билинейные нестационарные системы
6. Применение идентификаторов полного порядка
в задаче многопрограммного управления.
6.1. Постановка задачи
6.2. Синтез идентификаторов полного порядка для многопрограммной стабилизации линейных систем.
6.3. Синтез идентификаторов полного порядка для многопрограммной стабилизации билинейных систем.
7. Нелинейные идентификаторы Люенбергера
в задаче многопрограммного управления.
7.1. Постановка задачи
7.2. Синтез идентификаторов Люенбергера для многопрограммной стабилизации линейных систем.
7.3. Синтез идентификаторов Люенбергера для многопрограммной стабилизации билинейных систем.
8. Гибридные нелинейные идентификаторы
в задаче многопрограммного управления.
8.1. Гибридные идентификаторы полного порядка.
8.2. Гибридные идентификаторы Люенбергера.
9. Многопрограммные управления в разностных системах
с неполной обратной связью
9.1. Постановка задачи
9.2. Разностные идентификаторы полного порядка
в задачах многопрограммной стабилизации.
9.3. Разностные идентификаторы Люенбергера
в задачах многопрограммной стабилизации.
ГЛАВА 3. ОПТИМАЛЬНАЯ МНОГОПРОГРАММНАЯ СТАБИЛИЗАЦИЯ.
. Оптимальная многопрограммная стабилизация
линейных систем
.1. Постановка задачи
.2. Синтез оптимального многопрограммного управления
.3. Структура оптимального стабилизирующего управления .
. Оптимальная многопрограммная стабилизация
билинейных систем
.1. Постановка задачи
.2. Синтез оптимального многопрограммного управления .
. Оптимальные многопрограммные управления в случае
неполной обратной связи
.1. Постановка задачи оптимальной многопрограммной стабилизации в случае неполной обратной связи
.2. Синтез оптимального идентификатора в задаче многопрограммной стабилизации
ПРИЛОЖЕНИЕ.
. Обеспечение нескольких режимов работы
маховика в двигателе автомобиля
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
ЛИТЕРАТУРА
- Київ+380960830922