Алгоритмическое и программное обеспечение синтеза робастных регуляторов по критерию минимума Н-норм в задачах управления движением и стабилизации ЗУР

Оглавление
Введение
Глава 1. Основные теоретические сведения.
1.1. Введение
1.2. Пространства, наиболее часто используемые в Нтеории
управления
1.3. О представлении систем в Нтеории.
1.4. Нормы и их физический смысл, используемые в НГтеории.
1.5. Классический метод решения задачи оптимального Нуправления
подход года.
1.5.1. Проблема Нехари
1.5.2. Проблема ПОМ построения оптимальной модели ММР
i
1.5.3. Задача оптимальной Нстабилизации
1.5.4. Особенности алгоритма синтеза Нуправления Классическим
подходом для Iсистем.
1.5.5. Частичное формирование нупольного портрета системы в
задаче оптимального Нуправления.
1.6. ДваРиккати подход к решению задачи Неоптимального
управления подход года
1.6.1. Постановка проблемы
1.6.2. Н2оптимальный регулятор.
1.6.3. Ноптимальный регулятор
1.6.4. Н2субоптимальный регулятор.
1.7. Расширенный, устойчивый алгоритм решения алгебраического
уравнения Риккати
1.8. Ограничения на структуры компонент синтеза при использовании
Классического подхода
1.9. Заключение.
Глава 2. Алгоритмы синтеза робастных регуляторов
2.1. Введение.
2.2. Неопределенности в системах автоматического управления.
2.3. Синтез регуляторов с использованием Классического подхода
2.3.1. Общий алгоритм синтеза.
2.3.2. Алгоритм синтеза для систем.
2.4. Синтез регуляторов с использованием ДваРиккати подхода
2.4.1. Синтез регуляторов по критерию минимума Н2нормы
2.4.2. Синтез регуляторов по критерию минимума Ннормы.
2.4.3. Синтез Н2ясубоптимальных регуляторов.
2.5. Заключение.
Глава 3. Проблемы создания программного комплекса синтеза робастных регуляторов по критерию минимума Ннорм.
3.1. Введение.
3.2. Реализация алгоритмов Классического подхода Нтеории
управления
3.3. Реализация алгоритмов ДваРиккати подхода Нтеории
управления
3.4. Принципы построения программного комплекса разработчика Н
оптимальных регуляторов.
3.5. Реализация программного комплекса разработчика Ноптимальных
регуляторов.
3.5.1. Общее описание программного комплекса
3.5.2. Особенности реализации.
3.5.3. Описание графической части интерфейса
3.5.4. Описание интерфейса командной строки.
3.6. Система представления структуры объекта по программному коду.
3.7. Заключение
Глава 4. Синтез робастных регуляторов в задачах управления движением и стабилизации зенитной управляемой ракеты.
4.1. Введение
4.2. Синтез робастных регуляторов по критерию минимума Ннорм в
задаче стабилизации зенитной управляемой ракеты
4.3. Робастная Н2,сеоптимизация контура наведения, реализующего с
минимальной кривизной траектории заданный угол между скоростями
цели и снаряда в точке встречи.
4.4. Синтез Классическим подходом скалярных робастных
регуляторов в задаче стабилизации зенитной управляемой ракеты
4.5. Заключение
Выводы и заключение
Литература