Эллипсоидальное и интервальное оценивание состояний и параметров дискретных динамических систем с неопределенным описанием модели

Оглавление
Обозначения
1 Метод эллипсоидов в задаче оценивания состояний
1.1 Введение.
1.2 Вспомогательные утверждения
1.3 Множества достижимости.
1.4 Аппроксимация суммы
1.5 Аппроксимация пересечения .
1.6 Обобщения
1.6.1 Матричная неопределенность, ограниченная во фро
бениусовой норме
1.6.2 Аппроксимация суммы при раздельных.ограничениях на неопределенность.
1.6.3 Аппроксимация пересечения при раздельных ограничениях на неопределенность
1.7 Рекуррентный алгоритм
эллипсоидальный фильтр.
1.7.1 Этап предсказания.
1.7.2 Этап уточнения
1.8 Заключение.
2 Асимптотические свойства эллипсоидальных оценок множеств достижимости стационарных динамических систем
2.1 Введение и постановка задачи
2.2 Оценка предельного множества достижимости
2.3 Локально оптимальный рекуррентный алгоритм.
2.3.1 Критерий детерминанта.
2.3.2 Критерий следа
2.4 Оптимальный алгоритм на конечном интервале
времени
2.4.1 Критерий детерминанта.
2.4.2 Критерий следа
2.5 Заключение.
3 Интервальная техника оценивания
3.1 Введение.
3.2 Оценивание состояний.
3.2.1 Множества достижимости
3.2.2 Аппроксимация суммы.
3.2.3 Аппроксимация пересечения
3.3 Параметрическое оценивание.
3.4 Интервальные решения интервальной системы линейных
алгебраических уравнений.
3.4.1 Постановка задачи.
3.4.2 Множество решений.
3.4.3 Радиус невырожденности
3.4.4 Оптимальное интервальное решение
3.4.5 Обобщения
3.4.6 Приближенные интервальные решения
3.5 Алгоритмы интервального параметрического
оценивания.
3.6 Заключение
Выводы
Литература