СОДЕРЖАНИЕ
Введение стр.
Глава 1. Алгоритмическое конструирование как метод конструирования систем управления с неполной информацией. стр.
1.1. Постановка задачи. стр.
1.2. Общая конструкция множества алгоритмов оптимизации в задачах идентификации и управления нестационарных объектов. стр.
1.3. Связь методов алгоритмического конструирования с методами адаптации. стр.
1.4. Выводы. стр.
Глава 2. Конструирование алгоритмов оптимизации с помощью модифицированного уравнения Винера Хопфа. стр.
2.1. Постановка задачи. стр.
2.2. Общие условия минимума функционала качества. стр.
2.3. Основная конструкция алгоритмов оптимизации в задачах идентификации. стр.
2.4. Модифицированное уравнение Винера Хопфа в задачах фильтрации нестационарных процессов. стр.
2.5. Система с эталонной моделью. стр.
2.6. Система с комбинированным критерием качества. стр.
2.7. Выводы. стр.
Глава 3. Кинематическая структура и математическая модель промышленного робота стр.
3.1. Постановка задачи. стр.
3.2. Кинематическая структура робота для дуговой сварки. стр. 3.3. Типы приводов и передаточных механизмов. стр.
3.4. Математическая модель основной структуры промышленного робота. стр.
3.5. Цепи оптимизации. стр.
3.6. Выводы. стр.
1 Глава 4. Адаптивная система управления электропривода
постоянного тока робототехнического комплекса стр.
Заключение стр.
Литература