Параметрический синтез нелинейных систем автоматического управления со степенными нелинейными характеристиками

ВВЕДЕНИЕ .
1. ОБЩАЯ СХЕМА РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ ПАРАМЕТРИЧЕСКОГО СИНТЕЗА САУ ОБОБЩЕННЫМ МЕТОДОМ ГАЛЕРКИНА
1.1 Обзор методов синтеза САУ
1.2 Постановка задачи синтеза и общая схема е решения.
1.3 Аппроксимация программного движения высокого порядка основными составляющими и выбор системы координатных функций
1.4 Выводы.
2. ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
2.1 Методы аппроксимации нелинейных характеристик
2.2 Синтез параметров систем управления при степенной аппроксимации характеристик нелинейных элементов
2.3 Синтез параметров систем управления, содержащих нелинейные элементы с несимметричными характеристиками
2.4 Синтез параметров кусочнолинейных САУ при программных движениях произвольного вида
2.5 Пример решения задачи параметрического синтеза непрерывной САУ, содержащей алгебраическую нелинейную характеристику.
2.6 Выводы.
3. ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ С АМПЛИТУД
НОИМПУЛБСЫМИ МОДУЛЯТОРАМИ.
3.1 Математические модели амплитудноимпульсных модуляторов
3.2 Синтез параметров САУ при степенной аппроксимации характеристик нелинейных элементов
3.2.1 Системы автоматического управления с идеальным импульсным модулятором
3.2.2 Синтез параметров амплитудноимпульсных САУ с учетом конечной дли
тельности замыкания импульсного элемента
3.3 Синтез параметров амплитудноимпульсных систем управления, содержащих нелинейные элементы с несимметричными характеристиками
3.3.1 Системы автоматического управления с несимметричными кусочнолинейными характеристиками нелинейных звеньев.
3.3.2 Системы автоматического управления с несимметричными степенными характеристиками нелинейных звеньев.
3.4 Синтез параметров систем управления с АИМ при нестационарности параметров объекта управления.
3.5 Параметрический синтез систем экстремального регулирования.
3.6 Примеры.
3.7 Выводы
4. ДИНАМИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ.
4.1 Параметрический синтез экстремальной системы автоматического управления торможением колес транспортного средства.
4.2 Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
УКАЗАТЕЛЬ ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЯ
Приложение 1 Аналитические соотношения вида входвыход
Приложение 2 Вычисление интегралов В, .
Приложение 3 Описание алгоритма программы синтеза систем автоматического управления.
ВВЕДЕНИЕ
Актуальность