Система автоматизации моделирования одноковшового экскаватора с гидроприводом

Введение.
1 СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА.
ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ I ПРОЕКТИРОВАНИЯ.
1.1 Анализ требований к точности выполнения операций.
1.2 Основные требования к системам управления одноковшовым экскаватором с гидроприводом
1.3 Краткий обзор предыдущих исследований.
1.4 Анализ способов и технических средств разработки грунта под проектную отметку.
1.4.1 Способы определения глубины копания одноковшовым экскаватором с гидроприводом
1.4.2 Системы автоматического управления одноковшового экскаватора с гидроприводом.
1.5 Основные тенденции развития систем управления одноковшовых экскаваторов с гидроприводом.
1.5.1 Лазерные индикаторные системы
1.5.2 Лазерные системы с автоматическим управлением.
1.5.3 Трехмерные системы управления с глобальными позиционирующими системами
1.6 Перспективы применения систем автоматизированного моделирования в моделировании систем управления одноковшовым экскаватором с гидроприводом.
1.7 Цель и задачи работы
1.8 Выводы.
2 МЕТОДИКА ВЫПОЛНЕНИЯ ИССЛЕДОВАНИЙ.
2.1 Методика математического моделирования одноковшового экскаватора с гидроприводом.
2.2 Методика анализа статических, кинематических и динамических
характеристик одноковшовго экскаватора с гидроприводом в среде МаЦаЬвтиЦпк
2.3 Методика автоматизации моделирования подсистемы гидропривода одноковшового экскаватора
2.4 Структура выполнения работы.
2.5 Выводы
3 МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ОДНОКОВШОВОГО ЭКСКАВАТОРА С ГИДРОПРИВОДОМ, ОСНАЩЕННОГО СИСТЕМОЙ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ.
3.1 Обоснование и выбор критериев эффективности одноковшового экскаватора с гидроприводом.
3.2 Выбор и обоснование расчетной схемы одноковшового экскаватора с гидроприводом
3.3 Уравнения геометрической связи между элементами рабочего оборудования
3.4 Уравнения статики и динамики одноковшового экскаватором с гидроприводом.
3.5 Математическая модель подсистемы гидропривода одноковшового экскаватора с гидроприводом.
3.6 Математическое описание алгоритма управления одноковшового экскаватора.
3.7 Выводы.
4 РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ МОДЕЛИРОВАНИЯ ОДНОКОВШОВОГО ЭКСКАВАТОРА С ГИДРОПРИВОДОМ В СРЕДЕ МАТЕАВБтиИпк
4.1 Разработка интерфейса системы автоматизации моделирования одноковшового экскаватора с гидроприводом
4.2 Программирование интерфейса системы автоматизированного моделирования одноковшового экскаватора с гидроприводом
4.3 Блоксхема программы.
4.4 Логика работы системы автоматизации моделирования одноковшового экскаватора с гидроприводом
4.5 Создание символьного кода программы моделирования одноковшового экскаватора с гидроприводом в визуальноориентированной среде iii
4.6 Создание сцены виртуальной реальности в Vi i x системы .
4.7 Исследование области возможных перемещений рабочего органа одноковшового экскаватора с гидроприводом в .
4.8 Графическое исследование рабочей области одноковшового экскаватора с гидроприводом
4.9 Базы данных. Электронные сети и сетевая безопасность. Выбор программного обеспечения.
4.9.1 Базы данных
4.9.2 Электронные сети и сетевая безопасность
4.9.3 Выбор программного обеспечения.
4. Выводы
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ