Позиционный электропривод с переменной структурой в канале управления

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. АНАЛИЗ ИСПОЛЬЗУЕМЫХ МЕТОДОВ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
1.1. Обзор зребований предъявляемых к системе управления позиционным электроприводом.
1.2. Анализ методов теории автоматического управления, применяемых
в системах управления электроприводами.
2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ, ИСПОЛЬЗУЕМЫХ В ПОЗИЦИОННОМ ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ
2.1. Математические модели исполнительных двигателей
2.2 Математическая модель момента сопротивления, обусловленного силами зрения
2.3. Средства измерения и ограничения переменных состояния объекта
управления
3. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПОЗИЦИОННЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ
3.1. Формализация задачи построения системы управления
3.2. Структура системы управления для больших и средних отклонений.
3.2.1. Структура системы при настройке на максимальное быстродействие.
3.2.2. Структура системы при настройке на экономию энергии
3.3. Структура робастной системы управления.
3.4. Оценка скорости вращения при использовании дискретного датчика положения
3.5. Структура системы управления для малых отклонений
4. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАЗРАБОТАННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ.
4.1. Особенности программной и практической реализации разработанной системы управления
4.2. Идентификация параметров математических моделей.
4.3. Моделирование позиционного электропривода с разработанной системой управления
4.4. Экспериментальные исследования позиционного электропривода с
разработанной системой управления.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАНЮЙ ЛИТЕРАТУРЫ.
ПРИЛОЖЕНИЕ 1.
ПРИЛОЖЕНИЕ 2.
ПРИЛОЖЕНИЕ 3.
ПРИЛОЖЕНИЕ 4.
ПРИЛОЖЕНИЕ 5.
ПРИЛОЖЕНИЕ 6.
ВВЕДЕНИЕ
Актуальность