Создание и исследование электроприводов машин средств малой механизации с полупроводниковыми преобразователями частоты

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. ОПТИМИЗАЦИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ МОДУЛЕЙ РЕДУКТОРНЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ МАШИН СРЕДСТВ МАЛОЙ МЕХАНИЗАЦИИ НА МИНИМУМ МАССЫ.
1.1. Технические требования к машинам и электрооборудованию средств малой механизации
1.2. Оценка электромеханических модулей по минимуму массы
1.3. Оценка электромеханических модулей по быстродействию
1.4. Проектирование асинхронных двигателей средств малой механизации по критерию минимума массы
1.4.1. Обоснование типа двигателя для применения в приводах средств малой механизации
1.4.2. Разработка программы расчета на ЭВМ модели высокочастотных асинхронных двигателей.
1.4.3. Доказательство адекватности математической модели асинхронного двигателя объекту
1.4.4. Особенности проектирования асинхронных двигателей для электропривода с групповым и индивидуальным питанием средств малой механизации.
ГЛАВА 2. ПОЛУПРОВОДНИКОВЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ЧАСТОТЫ СИСТЕМ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ГРУППОВОГО И ИНДИВИДУАЛЬНОГО ПИТАНИЯ.
2.1. Требования к преобразователям частоты электроприводов группового и индивидуального питания средств малой механизации
2.2. Обзор современного рынка преобразователей частоты
2.3. Выбор рациональных схем полупроводниковых преобразователей частоты .
2.4. Методы расчета и оптимизации параметров элементов коммутирующих контуров тиристорных преобразователей частоты
2.4.1. Общие особенности расчета коммутирующих контуров
2.4.2. Методика расчета и оптимизации коммутирующих контуров.
2.4.3. Методика учета влияния отклонения параметров коммутирующих цепей на коммутационную способность инвертора
2.4.4. Инженерная методика расчета параметров основных элементов тиристорных автономных инверторов
ГЛАВА 3. СИСТЕМЫ ГРУППОВОГО ПИТАНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА СРЕДСТВ МАЛОЙ МЕХАНИЗАЦИИ ПА ОСНОВЕ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ЧАСТОТЫ .
3.1. Структура систем группового питания электропривода средств малой механизации с полупроводниковыми преобразователями частоты.
3.2. Математическое описание процессов электромеханического преобразования энергии в асинхронном двигателе.
3.3. Гармонический состав момента асинхронного двигателя при несинусоидальном токе
3.4. Анализ гармонического состава выходного напряжения преобразователей частоты
3.5. Экспериментальные исследования электромеханических и энергетических показателей электроприводов средств малой механизации с полупроводниковыми преобразователями частоты.
3.5.1. Экспериментальная установка исследования электропривода
3.5.2. Спектральный анализ напряжения и тона выходе преобразователя частоты.
3.5.3. Электромеханические свойства асинхронного двигателя при питании от полупроводниковых преобразователей частоты.
3.5.4. Энергетическая эффективность и качество энергопотребления при питании асинхронных двигателей от полупроводниковых преобразователей частоты в электроприводах группового питания
3.6. Преобразователь частоты со стабилизацией выходного напряжения для систем электроприводов с групповым питанием средств малой механизации.
ГЛАВА 4. СИСТЕМЫ ИНДИВИДУАЛЬНОГО ЧАСТОТНОРЕГУЛИРУЕМОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА СРЕДСТВ МАЛОЙ МЕХАНИЗАЦИИ
4.1. Разомкнутые системы частотнотокового регулирования
4.2. Системы частотного регулирования.
4.3. Системы частотного регулирования с Iкомпенсацией.
4.4. Системы ограничения статорного тока и момента асинхронного двигателя в режимах пуска и стопорения
4.4.1. Стабилизация тока статора асинхронного двигателя при воздействии на канал рщулирования напряжения.
4.4.2. Стабилизация тока статора асинхронного двигателя при воздействии на частоту и напряжение
4.5. Регулирование напряжения в автономных инверторах индивидуальных приводов средств малой механизации
ГЛАВА 5. КОНСТРУКЦИИ И РАСЧЕТНЫЕ СХЕМЫ МАШИН СРЕДСТВ
МАЛОЙ МЕХАНИЗАЦИИ.
5.1. Расчетные схемы электромеханических систем средств малой
механизации .
5.1.1. Расчетные схемы машин СММ с вращательным движением рабочего органа.
5.1.2. Расчетные схемы машин СММ с поступательным движением рабочего органа.
ГЛАВА 6. ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ РЕЗОНАНС В ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ
МАШИН СРЕДСТВ МАЛОЙ МЕХАНИЗАЦИИ
6.1. Особенности параметрического резонанса в электроприводе.
6.2. Влияние естественного механического демпфирования на развитие параметрических колебаний в различных резонансных зонах.
6.3. Линеаризация уравнений движения механических систем СММ при параметрических возмущениях.
6.4. Влияние демпфирующей способности электропривода на параметрические колебания.
6.4.1. Уравнения динамических механических характеристик электропривода
6.4.2. Динамически режимы электропривода машин средств малой механизации при параметрических возмущениях.
6.4.3. Анализ динамических нагрузок в электроприводе машин средств малой механизации с вращательным движением рабочего
органа.
6.5. Влияние зазоров кинематической цепи на установившиеся режимы параметрических колебаний.
6.5.1. Особенности развития колебаний в различных резонансных
6.5.2. Метод гармонической линеаризации и его возможности при исследовании параметрических колебаний
6.5.3. Оптимизация систем электропривода с зазорами в кинематической цепи по критерию минимальной колебательности
ГЛАВА 7. ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ МЕТОД СИНТЕЗА ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА С УПРУГОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ
СВЯЗЬЮ.
7.1. Косвенные оценки оптимизации систем электропривода
7.2. Энергетический метод синтеза параметров электропривода с упругой
механической связью
7.3. Оптимизация параметров электропривода с упругой механической связью при внешних и параметрических возмущениях.
7.3.1. Оптимизация параметров электропривода при возмущениях на валу двигателя
7.3.2. Оптимизация параметров электропривода при возмущениях на валу механизма
7.3.3. Оптимизация параметров электропривода при параметрических возмущениях
ГЛАВА 8. ДИНАМИЧЕСКИЕ РЕЖИМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ МАШИН СРЕДСТВ МАЛОЙ МЕХАНИЗАЦИИ, ИХ ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ И ПРИМЕРЫ ОПЫТНОПРОМЫШЛЕННОГО ВНЕДРЕНИЯ
8.1. Исследования установившихся и переходных режимов электропривода электропилы ЭПЧ3.
8.2. Исследования динамических режимов электропривода трамбовки с упругим элементом в кинематической цепи.
8.3. Примеры опытнопромышленного внедрения электроприводов по системе преобразователь частоты асинхронный двигатель средств малой механизации.
8.3.1. Электроприводы группового питания электропил ЭПЧ3,0 на базе преобразователя ПЧ100 УХЛ1.
8.3.2. Электроприводы группового питания на базе многоцелевого преобразователя ПЧ120, 0,0,0 У ХЛ1
8.3.3. Электроприводы группового питания на базе преобразователей
ПЧ 12,2,0 УХЛ1 и ПЧ11,5,0 УХЛ1
8.3.4. Электроприводы группового питания на базе преобразователей ПЧ 12,2,0 УХЛ1 со стабилизацией выходного напряжения
8.3.5. Электроприводы группового питания линий обработки кромок древесностружечных плит в мебельном производстве на базе
ПЧ 100 У2
8.3.6. Электроприводы с индивидуальным питанием электропил ЭПЧ3,0 на базе регулируемого транзисторного преобразователя частоты ПЧ23,000 УХЛ1.
8.3.6. Регулируемые электроприводы по системе преобразователь частоты
асинхронный двигатель
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
ЛИТЕРАТУРА