Введение
1 Анализ состояния проблемы цифрового управления системами электропривода.
2 Математическое описание электропривода постоянного тока с
микропроцессорным управлением
2.1 Математическая модель двигателя постоянного тока.
2.2 Математическая модель СП.
2.2.1 Математическая модель ШИП.
2.2.2 Математическая модель ТП
2.3 Математическая модель управляющей микроЭВМ .
2.3.1 Математическая модель линейного импульсного фильтра.
2.3.2 Звено технической линеаризации СП.
2.4 Особенности расчета ПФ О У в двукратной импульсной системе с
подчиненным регулированием координат.
2.4.1 ПФ ОУ в одноконтурной системе с регулированием по мгновенным значениям выходной координаты.
2.4.2 ПФ ОУ в одноконтурной системе с регулированием по средним значениям выходной координаты.
2.4.3 ПФ ОУ в многоконтурной системе
2.4.4 Обобщенная модель ОУ в многоконтурной системе ЭПТ с МП У
2.4.5 Модели ОУ для синтеза МР координат ЭПТ
2.4.6 Модель ОУ для расчета динамических характеристик ЭПТ
2.5 Обобщенная модель ЭПТ с МП У.
2.6 Выводы.
Методика синтеза алгоритмов микропроцессорного управления
3.1 Постановка задачи
3.2 Принципы синтеза АМУ методом полиномиальных уравнений 4
3.2.1 Допустимая форма желаемых ПФ ошибки и замкнутой системы
3.2.2 ПФ микропроцессорного регулятора
3.2.3 ПУ синтеза и методика его решения.
3.3 Выбор распределения полюсов замкнутой системы регулирования .
3.3.1 Стандартные распределения полюсов непрерывных систем
3.3.2 Адаптация стандартных распределений полюсов непрерывных
систем для импульсных систем.
3.3.3 Сравнительный анализ различных адаптированных распределений
полюсов импульсных систем
3.3.4 Компенсация влияния чистого запаздывания
3.4 Особенности синтеза редуцированных АМУ ЭПТ.
3.4.1 Возможность пониэсения порядка ПФ МР.
3.4.2 Особенности решения ПУ синтеза редуцированных МР
3.5 Синтез АМУ тока ЭПТ
3.6 Синтез АМ У частоты вращения ЭПТ.
3.6.1 Синтез АМУ частоты вращения по стандартной методике.
3.6.2 Синтез редуцированных АМУ частоты вращения
3.7 Технология принятия решений при синтезе МР ЧВ ЭПТ
3.8 Выводы.
Система автоматизированного синтеза и исследования МР ЭПТ
4.1 Структура системы автоматизированного синтеза МР ЭПТ.
4.2 Подсистемы С АС
4.2.1 Загрузкасохранение состояния С А С.
4.2.2 Ввод параметров ОУ
4.2.3 Выбор структуры СЭМУ
4.2.4 Выбор и ввод характеристик регулирующей части СЭМУ
4.2.5 Расчет микропроцессорных регуляторов СЭМУ.
4.2.6 Просмотрсохранение таблиц параметров и структуры СЭМУ.
4.2.7 Задание входных воздействий .
4.2.8 Расчет переходных процессов в синтезированной СЭМУ
4.2.9 Анализ динамических характеристик СЭМУ
4.2. Сохранение графиков и таблиц переходных процессов.
4.3 Справочная система.
4.4 Выводы.
5 Использование САС для синтеза и анализа СЭМУ.
5.1 Постановка задачи исследования и средства его выполнения
5.2 Синтез и анализ динамических свойств контура тока
5.2.1 Особенности регулирования по средним за ПП значениям тока
5.2.2 Исследование влияния отклонений параметров О У от расчетных
значений
5.2.3 Рекомендации по настройке контура тока.
5.3 Синтез и анализ динамических свойств контура ЧВ.
5.3.1 Анализ возможности компенсации устойчивого нуля ОУ.
5.3.2 Анализ возможности компенсации полюсов ОУ
5.3.3 О компенсации противоЭДС двигателя.
5.3.4 Исследование влияния отклонений параметров ОУ от расчетных
значений
5.3.5 Рекомендации по настройке контура ЧВ
5.4 Выводы.
Заключение.
Библиографический список использованной литературы
Приложения.
Прил. 1. Акты об использовании результатов диссертационной
работы
Прил. 2. Параметры объекта управления
Прил. 3. Сводная таблица оценки влияния параметров ОУ на
перерегулирование. Распределение полюсов биномиальное.
Прил. 4. Сводная таблица оценки влияния параметров ОУ на
интегральную квадратичную оценку. Распределение полюсов
биномиальное.
ВВЕДЕНИЕ
Актуальность
- Київ+380960830922