Разработка структуры управления энергосберегающим электроприводом буровых станков типа СБШ

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение.
Глава 1. Состояние вопроса и техническая направленность
работ в области регулируемого электропривода буровых станков.
1.1 .Техническая направленность и анализ систем электропривода
буровых станков
1.2. Анализ энергосберегающих технологий в электроприводах
машин и установок.
1.3. Постановка задачи исследования.
Глава 2. Анализ резонансных режимов электромеханических систем
буровых станков у
2.1. Электромеханическая система вращателя бурового станка
как объект регулирования
2.2. Обоснование и выбор воздействия на ЭМС вращателя, регулируемые координаты в резонансных режимах.
2.3. Исследование резонансных режимов в электромеханической
системе при управляющем возмущающем воздействии.
2.4. Исследование резонансных режимов в электромеханической
системе при статическом возмущающем воздействии.
2.5. Эквивалентная схема замещения и энергетические свойства
ЭМС вращателя бурового станка в резонансных режимах.
2.6. Выводы.
Глава 3. Управляемый резонансный режим ЭМС
вращателя бурового станка.
3.1. Исследование резонансных режимов в электромеханической системе с жесткой отрицательной обратной связью
по скорости двигателя.
3.2. Исследование резонансных режимов в электромеханической системе с гибкой отрицательной обратной связью
по скорости двигателя.
3.3. Исследование резонансных режимов в электромеханической системе с жесткой отрицательной обратной связью
по току двигателя.
3.4. Исследование резонансных режимов в электромеханической системе с гибкой отрицательной обратной связью
по току двигателя.
3.5. Энергетические свойства ЭМС вращателя бурового станка
в резонансных режимах с замкнутой системой управления.
3.6. Выводы
Глава 4. Экспериментальные исследования ЭМС
буровых станков.
4.1. Методика экспериментальных исследований ЭМС
вращателя бурового станка в резонансных режимах
4.2. Исследование резонансных режимов электромеханической системы вращателя бурового станка
с разомкнутой цепыо воздействия
4.3. Исследование резонансных режимов электромеханической системы вращателя бурового станка
с замкнутой цепью воздействия
4.4. Методика определения основных параметров электромеханической системы вращателя
бурового станка в резонансных режимах
4.5. Исследование электромеханической системы вращателя бурового станка с рациональной структурой активного
управления резонансными режимами.
4.6. Выводы
Заключение.
Библиографический список использованной литературы.
Приложения Приложение 1.Приложение 2.
ВВЕДЕНИЕ
Актуальность