Разработка и исследование цифрового электропривода с квазиоптимальными алгоритмами регулирования частоты вращения

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение.
1. Современное состояние вопроса проектирования электроприводов с цифровым управлением и задача исследования
1.1. Общие положения
1.2. Состояние вопроса проектирования и расчета электроприводов с цифровым управлением.
1.3. Постановка задачи исследования.
2. Разработка алгоритмов регулирования частоты вращения
2.1. Постановка задачи проектирования электропривода с цифровым управлением при минимальном влиянии квантования управляющего сигнала по времени на качество регулирования.
2.2. Расчетная схема электропривода и система относительных единиц.
2.3. Обоснование выбора критерия оптимальности электропривода
2.4. Уравнения, определяющие квазиоптимальный ЦР для режима стабилизации частоты вращения электропривода постоянного тока
2.5. Уравнения, определяющие квазиоптимальный ЦР для режима программного изменения частоты ьращения электропривода постоянного тока, и возможность стыковки их с уравнениями, определяющими режим стабилизации.
2.6. О применении унифицированного ПЙрегулятора ча
стоты вращения и возможности его численной оптимизации.
2.7. Применение оптимальных по быстродействию систем в качестве эталонных при проектировании электроприводов с цифровым управлением
26. Проектирование электропривода постоянного тока с цифровым управлением из соображений компромисса между быстродействием и чувствительностью к вариациям параметров объекта управления
2.9. Обсуждение результатов проектирования.
2 Выводы.
Исследование полученных решений на математической модели. Разработка методик проектирования и расчта алгоритмов регулирования частоты вращения электропривода.
3.1. Постановка задачи исследования. Математическая модель электропривода с цифровым управлением.
3.2. Исследование динамики электропривода, квазиоптимального по расходу электроэнергии
3.3. Исследование цифрового электропривода с ПИрегулятором частоты вращения.
3.4. Исследование динамических свойств цифрового электропривода с биномиальным распределением полюсов передаточной функции.
3.5. Обсуждение результатов исследования.
3.6. Постановка вопроса разработки расчетных методик
3.7. Методики расчета параметров алгоритмов регулирования частоты вращения электропривода
3.8. Выводы
4. Экспериментальное исследование динамических свойств
тиристорного электропривода с цифровым управлением
4.1. Постановка задачи экспериментальных исследований.
4.2. Описание экспериментальной установки электропривода постоянного тока с цифровым управлением
4.3. Сопоставление динамических свойств закона управления, обеспечивающего оптимальное расходование электроэнергии, и Пйзакона, реализующего настройку электропривода на симметричный опти
4.4. Физическое макетирование переходных процессов в цифровом электроприводе с биномиальным распределением полюсов передаточной функции
4.5. Обсуждение результатов экспериментальных исследований.
4.6. Исследование влияния дискретности тиристорного преобразователя на динамические свойства электропривода без контура регулирования тока якоря
4.7. Практические рекомендации по применению предложенных алгоритмов регулирования частоты враще
ния электропривода
4.8. Выводы
Заключение. I
Литература