СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА I. Обоснование общих принципов построения дискретного электропривода с электрическим дроблением шага.
1.1. Состояние вопроса .
1.2. Анализ угловых и скоростных ошибок .
1.3. Задача программного построения движения. Расширенная модель дискретного электропривода
1.. Два инженерных подхода к формированию электрических состояний ШД.
1.5. Возникающие задачи
Выводы по главе АО
ГЛАВА П. Структура, особенности и энергетические оценки
привода с электрическим дроблением шага . . . . А
2.1. Анализ базовой структуры . А
2.2. Специфика требований к параметрам базовой структуры.5А
2.3. Энергетические соотношения в режиме позиционирования б А
2.А. Оценка энергетических затрат при движении ШД
Выводы по главе
ГЛАВА Ш. Методы математического описания привода с электрическим дроблением шага . .
3.1. Обоснование идеализированной модели
3.2. Задача равномерного дробления шага в приводе
с идеализированным двухфазным ШД .
3.3. Вычисление опттлального годографа электрических состояний и угловых моментных характеристик двигателя .
3.4. Анализ взаимозависимости токов и электромагнитных связей
3.5. Обобщенная модель и граничные оценки привода
с электрическим дроблением шага III
Выводы по главе.
ГЛАВА У. Методы калибровки электрических состояний реального ШД . .
4.1. Приведение реального фазного ШД к идеальной модели
4.2. Виды и оценки угловых ошибок.
4.3. Электрическое симметрирование .
4.4. Непосредственная калибровка статических состояний .
4.5. Расчет оптимального годографа электрических
состояний по опытным данным
Выводы по главе. 4
4.6. Вибрационная линеаризация трения 6 .
ГЛАВА У. Инженерные разработки и реализации привода с
электрическим дроблением шага. .
5.1. Классификация и описание созданных структур электрического дробления шага
5.2. Универсальный распределитель импульсов
5.3. Техническая характеристика приводов, внедренных в новые промышленные установки и приборы . 5 Выводы по главе .
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- Київ+380960830922