Разработка и исследование задающего устройства для электропривода с подчиненным регулированием координат

СОДЕРЖАНИЕ
Введение
I. СИСТЕМЫ ПОДЧИНЕННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ С НЕЛИНЕЙНЫМИ ДИНАМИЧЕСКИМИ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ
1.1. Формирование заданных динамических характеристик электропривода
1.2. Постановка задач исследования
П. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ПАРАМЕТРИЧЕСКИХ ВОЗМУЩЕНИЙ
НА ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРИВОДА
2.1. Исследование влияния изменения электромеханической и электромагнитной постоянных времени на работу систем, подчиненного регулирования
2.2. Анализ результатов исследования
Ш. СИНТЕЗ ЗАДАЮЩЕГО СИГНАЛА да ОПТИМАЛЬНОЙ ПО ПОТЕРЯМ
ЭНЕРГИИ ДИНАМИЧЕСКОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРИВОДА.
3.1. Основные методические положения.
3.2. Расчет и построение аналоговой модели синтеза. . .
1У. СИНТЕЗ ЗАДАЮЩЕГО СИГНАЛА ПО ЗАДАННЫМ ДИНАМИЧЕСКИМ
ХАРАКТЕРИСТИКАМ НА МИКРОЭВМ
4.1. Расчетные соотношения для синтеза задающего сигнала на микроЭВМ.
4.2. Синтез параметров системы электропривода с последовательной коррекцией К I.
4.3. Система электропривода с параллельной коррекцией
К 2
4.4. Система электропривода с упреждающей коррекцией
К 3
У. ЭКСПЕРИМЕНТАПШАЙ ПРОВЕРКА РЕЗУЛЬТАТОВ СИНТЕЗА. .
5.1. Дискретизация синтезированного сигнала.
5.2. Задающее устройство
5.3. Экспериментальные исследования
ОСНОВНЫЕ.ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ