ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1 Перспективы развития современного электропривода сельскохозяйственных механизмов.
1.2 Актуальность исследования и разработки индукторных электроприводов для сельскохозяйственных механизмов.
1.3 Определение областей применения вентильноиндукторного электропривода в сельскохозяйственном оборудовании
1.3.1 Сельскохозяйственные механизмы с низкой частотой вращения выходного вала электропривода
1.3.2 Сельскохозяйственные механизмы с высокой частотой вращения выходного вала электропривода
1.4 Цели и задачи исследования.
1.5 Выводы.
2.МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ВЕНТИЛЬНОИНДУКТОРНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ДЛЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МЕХАНИЗМОВ
2.1 Особенности вентильноиндукторного двигателя и методов его исследования. Принятые допущения
2.2 Функциональная схема и принцип действия вентильноиндукторного электропривода
2.3 Уравнения электромеханического преобразования энергии
2.4 Условия формирования момента двигателя.
2.5 Математическое описание процесса коммутации обмотки вентильноиндукторного двигателя
2.5.1 Переходный процесс тока на участке постоянной индуктивности
обмотки.
2.5.2 Переходный процесс тока на участке линейного изменения индуктивности обмотки
2.6 Общее описание такта коммутации фазы вентильноиндукторного двигателя.
2.6.1. Включение фазы и формирование переднего фронта тока.
2.6.2 Рабочий этап цикла коммутации
2.6.3 Этап отключения фазы
2.7 Влияние скоростных показателей вентильноиндукторного электропривода сельскохозяйственных механизмов на формирование процессов коммутации
2.7.1. Режимы работы вентильноиндукторного двигателя. Зависимость управляющих воздействий от режима работы.
2.7.2 Способы увеличения темпа изменения тока в обмотках.
2.7.3 Критерий перехода вентильноиндукторного двигателя из одного скоростного режима работы в другой.
2.8 Выводы.
3 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ВЕНТИЛЬНОИНДУКТОРНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО ОБОРУДОВАНИЯ
3.1 Коммутаторы. Влияние коммутации на характер протекания
электромагнитных процессов.
3.1.1 Вентильный коммутатор, выполненный но нулевой схеме
3.1.2 Вентильный коммутатор, выполненный по схеме асимметричного моста
3.2 Синтез контура регулирования тока
3.2.1 Постановка задачи
3.2.2 Синтез контура регулирования тока с последовательной коррекцией .
3.2.2.1 Обоснование необходимости реализации регулятора при широтноимпульсной модуляции 1го рода.
3.2.2.2 Допущения при синтезе цифрового регулятора последовательной коррекции тока вентильноиндукторного двигателя. Структурная схема контура регулирования.
3.2.2.3 Синтез контура тока для высокоскоростных сельскохозяйственных механизмов
3.2.2.4 Особенности регулирования тока вентильноиндукторных электроприводов сельскохозяйственных механизмов, работающих в низкоскоростном режиме.
3.2.2.5 Синтез контура тока для низкоскоростных сельскохозяйственных механизмов.
3.2.3 Релейное регулирование тока с зоной нечувствительности.
3.3 Синтез контура регулирования углов включения и отключения обмотки .
3.3.1 Определение зависимости индуктивности обмоток опытного вентильноиндукторного двигателя от углового положения ротора
3.3.2 Определение оптимального угла включения
3.3.3 Определение оптимального угла отключения.
3.3.3.1 Постановка задачи определения оптимального угла отключения
3.3.3.2 Поиск оптимального угла отключения.
3.4 Выводы.
4 ИМИТАЦИОННОЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ВЕНТИЛЬНОИНДУКТОРНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА
СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МЕХАНИЗМОВ.
4.1 Общий вид модели вентильноиндукторного электропривода сельскохозяйственных механизмов.
4.2 Модель вентильноиндукторного двигателя.
4.3 Модель коммутатора
4.4 Модель микропроцессорной систехмы управления
4.5 Результаты моделирования режимов работы вентильноиндукторного электропривода
4.6 Выводы
5 РАЗРАБОТКА СТЕНДА ДЛЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.
5.1 Постановка задачи.
5.2 Вентильноиндукторный двигатель.
5.3 Датчик положения ротора.
5.4 Вентильный коммутатор.
5.5 Микропроцессорная система управления
5.6 Программатор для микроконтроллеров Ii.
5.7 Индикатор частоты вращения ротора.
5.8 Программное обеспечение контроллера управления вентильноиндукторным электроприводом.
5.9 Выводы
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ
ЛИТЕРАТУРА
- Київ+380960830922