Аналоговые устройства с периодизацией для систем управления

СОДЕРЖАНИЕ
Содержание.
Введение.
Глава 1. Аналоговые вычислительные операции
1.1. Особенности аналоговых операций в устройствах с периодизацией
1.2. Операции управления в АВБП
1.3. Виды структурного описания АВБП.
1.4. Масштабирование.
щ Выводы по главе 1.
Глава 2. Погрешности и структуры аналоговых операционных блоков
2.1. Общие положения.
2.2. Аналитический подход
2.3. Метрологический подход и метод выделения погрешности
2.4. Обобщение метода выделения погрешности
2.5. Погрешности реализации операций в АВБП
2.6. Погрешности инвертирования.
2.7. Погрешности масштабирования.
2.8. Погрешности неинвертирующего масштабирования
2.9. Погрешности интегрирования.
2 Погрешности интегрирования с ограничением
2 Погрешности слеженияхранения.
2 Погрешности сравнения сигналов.
Выводы по главе 2
Глава 3. Контроль исправности аналоговых устройств и операционных
блоков
3.1. Общие положения.
3.2. Контроль исправности единичных ОУ и групп ОУ с помощью пробного воздействия.
3.3. Контроль исправности единичных ОБ и групп ОБ на основе выделения погрешности
3.4. Особенности контроля на уровне модели в АВБП
Ъ 3.5. Контроль исправности ОБ с использованием избыточных переменных
Ф 3.6. Контроль модели системы регулирования по методу выделения
погрешности.
3.7. Сравнение различных методов контроля
3.8. Тестовые конфигурации ОБ для мониторинга внешних воздействий
Выводы по главе 3
Глава 4. Использование АВБП в управляющих комплексах и устройствасоветчики
4.1. Общие положения.
4.2. Предварительные эксперименты и концепция устройствасоветчика
4.3. Основные применения устройствасоветчика на базе АВБП.
4.4. Другие применения аналоговых устройств
4.5. Линеаризация характеристик датчиков и измерительных устройств
Выводы по главе 4
Глава 5. Техническая реализация
5.1. Определение максимальной длительности такта решения.
5.2. Определение основных элементов аналоговой модели
5.2.1. Операционные усилители
5.2.2. Общая характеристика высокоточных ОУ
5.2.3. Масштабирование слабых сигналов от низкоомных источников
5.2.4. Масштабирование высокочастотных сигналов
5.2.5. Цифроуправляемое масштабирование
5.2.6. Интегрирование
5.2.7. Слежениехранение и выделение максимума.
5.2.8. Операции сравнения и выделения модуля.
5.2.9. Операции коммутации.
5.2 Нелинейные операции
5.3. Выделение целевой функции.
5.4. Визуализация
Выводы по главе 5
Заключение.
Послесловие
Литература.
ВВЕДЕНИЕ
Термин периодизация относится к режиму аналоговых вычислений с непрерывным повторением и сокращенной длительностью циклов подготовка решение. В Институте проблем управления РАН длительное время развивались исследования возможностей применения и разработка мобильных специализированных устройств с периодизацией решения АВБП как основной части устройствсоветчиков оператору комплексов для полунатурной и натурной отработки алгоритмов управления инерционными подвижными объектами с применением методов прогнозирования. Теория управления с прогнозированием 1 приводит к алгоритмам опережающего моделирования предполагаемого движения объекта с быстрым 0 в сек. повторением решений систем нелинейных дифференциальных уравнений с обычными производными при изменяющихся начальных условиях. Результатом моделирования является функция времени, т.е. процесс, из которого необходимо выделять целевую величину экстремум, установившееся значение и т.п. для ввода в систему управления или ее полунатурную модель, как правило, через посредство человека оператора. Очевидно, апробирование и реализация подобных нетрадиционных алгоритмов управления сложными объектами невозможны без аппаратурной поддержки, адекватной стендовым или бортовым условиям применения.
Актуальность