Устройства цифровой обработки видеосигнала в реальном времени для управления движением транспортного робота

Содержание
Введение.
Глава 1 Анализ устройств цифровой обработки видеосигнала и реализуемые ими алгоритмы в системах управления движением транспортного робота.
1.1 Устройства и алгоритмы цифровой обработки видеосигнала
1.2 Классификация и выбор датчика оптической информации
1.3 Выбор процедуры синтеза устройств цифровой обработки
видеосигнала
Глава 2 Аппаратноориентированные алгоритмы цифровой обработки видеосигнала.
2.1 Структура системы управления движением транспортного робота
2.2 Алгоритмы цифровой обработки видеосигнала
2.3 Обобщенный алгоритм цифровой обработки видеосигнала
Глава 3 Теоретикомножественная модель устройств цифровой обработки видеосигнала и процедура структурного синтеза на ее основе.
3.1 Теоретикомножественная модель устройств цифровой обработки видеосигнала.
3.2 Теоретикомножественная модель компонентов устройств цифровой обработки видеосигнала
3.3 Формирование теоретикомножественной модели устройств цифровой обработки видеосигнала
3.4 Процедура структурного синтеза устройств цифровой обработки видеосигнала.
3.5 Реализация процедуры структурного синтеза устройств цифровой
обработки видеосигнала.
Выводы.
Глава 4 Устройства цифровой обработки видеосигнала.
4.1 Структурнофункциональные схемы устройств цифровой обработки видеосигнала.
4.2 Погрешности устройств цифровой обработки видеосигнала
4.3 Вероятность ошибочных срабатываний устройств цифровой обработки видеосигнала
4.4 Экспериментальное исследование устройства цифровой обработки
видеосигнала.
Заключение
Библиографический список
Приложения
Введение
Актуальность