Разработка и исследование цифро-частотных вычислительных устройств для систем контроля и настройки электропривода

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ .
Глава I. РАЗРАБОТКА АРХИТЕКТУРЫ СИСТЕМ АВТОМАТИЗАЦИИ ИССЛЕДОВАНИЯ, НАСТРОЙКИ И КОНТРОЛЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА .1
1.1. Анализ особенностей применения средств вычислительной техники в электроприводах О
1.2. Разработка технических требований к системам автоматизации исследования, настройки и контроля электропривода .
1.3. Разработка алгоритмов функционирования САЙП
1.3.1. Алгоритмы моделирования СЛУ
1.3.2. Алгоритмы сервиса .
1.3.3. Алгоритмы автонастройки
1.4. Выбор структуры САШ и ее анализ .
Выводы
Глава 2. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ ЧАСТОТНОИМПУЛЬСНЫХ СТРУКТУР ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЛИНЕЙНЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ, МОДЕЛИРУЮЩИХ ЗВЕНЬЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ .
2.1. Постановка задачи и актуальность решения дифференциальных уравнений с частотноимпульсной формой представления информации
2.2. Разработка частотноимпульсных вычислительных устройств на основе численных методов решения дифференциальных уравнений .
2.2.1. Частотноимпульсные устройства для реализации звеньев СЛУ методами РунгеКут
2.2.2. Частотноимпульсные устройства, реализующие звенья САУ методами Адамса
2.2.3. Разработка частотноимпульсных устройств для реализации звеньев САУ методом дифференциальных преобразований передаточной функции
2.3. Исследование погрешности частотноимпульсных вычислительных устройств, использувдих метод повышения порядка производной и построенных на основе типовых средств частотноимпульсной техники .
2.4. Построение гибридных частотноимпульсных вычислительных устройств для решения дифференциальных уравнений .И
Выводы 2.
Глава 3. РАЗРАБОТКА БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИХ ЧАСТОТНОИМПУЛЬСНЫХ УСТРОЙСТВ ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ АРИФМЕТИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЙ .
3.1. Основы построения разрядночастотных вычислительных устройств . .
3.2. Получение ненормализованного произведения в разрядночастотных вычислительных структурах
3.3. Нормализация результата в разрядночастотных вычислительных устройствах .
3.4. Реализация операции деления методом разрядных аналогий
Выводы .
Глава 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ РАЗРАБОТАННЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЗАЦИИ НАСТРОЙКИ, КОНТРОЛЯ И ИССЛЕДОВАНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА В ЛАБОРАТОРНЫХ И ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ УСЛОВИЯХ .
4.1 Специализированные вычислители для автоматизации настройки, контроля и исследования электроприводов . 2.
4.1.1. Имитатор ЦВМ для контроля и настройки приводов в полевых и полигонных условиях .
4.1.2. Микропроцессорная система управления приводом
4.2. Методика экспериментального исследования САШ .
4.3. Разработка специальных аппаратных средств для исследования САШ . 7У
Выводы . 7
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА