Керування нелінійними динамічними об'єктами збагачувальних виробництв на основі гібридних моделей Гамерштейна

ЗМІСТ
ВСТУП
РОЗДІЛ 1. ДОСЛІДЖЕННЯ ПРОБЛЕМИ ПІДВИЩЕННЯ ЕФЕКТИВНОСТІ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ ПРОЦЕСАМИ ЗБАГАЧЕННЯ РУД І ОБГРУНТУВАННЯ ОСНОВНИХ НАПРЯМІВ ЇЇ ВИРІШЕННЯ
1.1. Аналіз загальних тенденцій при розробці автоматизованих систем керування технологічними процесами збагачувальних фабрик
1.2. Класифікація методів ідентифікації об'єктів керування
1.3. Аналіз методів ідентифікації та керування з використанням нечітких моделей
1.4. Дослідження загальних підходів до формування інформаційного забезпечення автоматичного керування процесами збагачення залізної руди
1.5. Постановка завдання дослідження
РОЗДІЛ 2. РОЗРОБКА МЕТОДІВ ІДЕНТИФІКАЦІЇ ХАРАКТЕРИСТИК ТЕХНОЛОГІЧНИХ ПРОЦЕСІВ ЗБАГАЧЕННЯ НА БАЗІ МОДЕЛЕЙ ГАМЕРШТЕЙНА
2.1. Ідентифікація характеристик нелінійних динамічних об'єктів керування збагачувального виробництва на основі неповної і непрямої інформації
2.2. Ідентифікація параметрів нелінійних динамічних об'єктів на основі моделей Гамерштейна
2.2.1. Оцінка застосовності класичної моделі Гамерштейна для ідентифікації характеристик процесів збагачення залізної руди.
2.2.2. Синтез паралельної і паралельно-рекурсивної моделей Гамерштейна з описом нелінійності ортогональними функціями.
2.2.3. Вплив варіацій характеристик об'єкта керування на результати ідентифікації на базі паралельної моделі Гамерштейна.
2.3. Оцінка якості ідентифікації об'єктів збагачувальних процесів на основі різних видів ортогональних поліномів і вибір оптимального полінома
2.4. Ідентифікація характеристик динамічних об'єктів керування різної структури на основі паралельно-рекурсивної моделі Гамерштейна
Висновки до
розділу
РОЗДІЛ 3. СИНТЕЗ КЕРУВАННЯ НЕЛІНІЙНИМИ ДИНАМІЧНИМИ ОБ'ЄКТАМИ ЗБАГАЧУВАЛЬНОГО ВИРОБНИЦТВА В УМОВАХ НЕПОВНОЇ Й НЕЧІТКОЇ ІНФОРМАЦІЇ
3.1. Розробка принципів прогнозуючого керування об'єктами технологічних процесів збагачення залізних руд на основі нечітких моделей
3.2. Синтез моделі для МРС на основі нечіткої бази знань Такагі-Сугено
3.3. Побудова гібридних моделей Гамерштейна для прогнозуючого керування процесами збагачення залізних руд
3.3.1. Структура гібридної моделі Гамерштейна.
3.3.2. Розробка процедури ідентифікації на основі гібридної моделі Гамерштейна.
3.3.2.1. Ітераційна автономна ідентифікація.
3.3.2.2. Рекурентна ідентифікація на основі гібридної моделі Гамерштейна.
3.4. Синтез прогнозуючого керування на основі гібридних моделей Гамерштейна
Висновки до
розділу
РОЗДІЛ 4. ТЕОРЕТИЧНІ ОСНОВИ ІДЕНТИФІКАЦІЇ ХАРАКТЕРИСТИК ОБ'ЄКТІВ КЕРУВАННЯ ЗБАГАЧУВАЛЬНОГО ВИРОБНИЦТВА НА БАЗІ ІНФОРМАЦІЇ ПРО ПРОЦЕС ПОШИРЕННЯ ХВИЛЬ ЛЯВА ПО ПОВЕРХНІ, ЩО КОНТАКТУЄ З ПУЛЬПОЮ
4.1. Основні закономірності процесу поширення хвиль Лява
4.2. Поширення хвиль Лява при контакті шару з технологічним середовищем
4.2.1. Дослідження особливостей поширення хвилі Лява при контакті шару з твердим півпростором.
4.2.2. Вплив характеристик рідкого технологічного середовища, що контактує з шаром, на особливості поширення хвилі Лява.
4.2.3. Основні закономірності поглинання хвиль Лява.
4.2.4. Визначення коефіцієнта згасання хвиль Лява при контакті шару з гетерофазним середовищем.
4.3. Вплив магнітного поля на процес поширення хвиль Лява
4.3.1. Дія магнітного поля на хвилі Лява у твердому середовищі.
4.3.2. Поглинання хвиль Лява в системі шар-півпростір при дії магнітного поля.
4.3.3. Поширення ультразвукових хвиль в провідному гетерофазному середовищі, що знаходиться в магнітному полі.
4.3.4. Згасання хвилі Лява за рахунок випромінювання ультразвукових хвиль в рідке провідне середовище.
4.4. Вплив доменної структури феромагнітного шару на процес поширення хвиль Лява
4.4.1. Взаємодія хвиль Лява з доменною межею.
4.4.2. Перетворення чисто поперечної хвилі на доменній межі.
4.4.3. Поширення квазіповздовжньої і квазіпоперечної хвилі в доменній структурі шару.
4.4.4. Урахування магнітопружної взаємодії.
4.4.5. Урахування згасання хвилі Лява при поширенні у феромагнітному шарі.
Висновки до
розділу
РОЗДІЛ 5. РОЗРОБКА МЕТОДІВ ІНФОРМАЦІЙНОГО ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ АСК ТП ЗБАГАЧУВАЛЬНОГО ВИРОБНИЦТВА НА БАЗІ ВИМІРЮВАНЬ ПАРАМЕТРІВ ХВИЛЬ ЛЯВА
5.1. Розробка методів контролю вмісту корисного компонента у твердій фазі пульпи і концентрації твердої фази в пульпі
5.2. Розробка методу оцінювання вмісту магнітного заліза у твердій фазі пульпи на базі комбінованого впливу магнітного поля й хвиль Лява
5.3. Визначення гранулометричного складу твердої фази пульпи на основі вимірювань інтенсивності хвилі Лява й об'ємної ультразвукової хвилі
Висновки до
розділу
РОЗДІЛ 6. ПРАКТИЧНА РЕАЛІЗАЦІЯ АСК ТП ЗБАГАЧУВАЛЬНОГО ВИРОБНИЦТВА НА БАЗІ ГІБРИДНИХ МОДЕЛЕЙ ГАМЕРШТЕЙНА ТА ІНФОРМАЦІЙНОГО ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ, ЗАСНОВАНОГО НА ВИМІРЮВАННІ ПАРАМЕТРІВ ХВИЛЬ ЛЯВА
6.1. Структура системи автоматизованого керування технологічними процесами збагачувального виробництва
6.2. Практична реалізація контролю параметрів об'єкта керування в САК ТП збагачення руд
6.2.1. Структура підсистеми інформаційного забезпечення.
6.2.2. Розрахунок характеристик вимірювального модуля підсистеми інформаційного забезпечення.
6.2.3. Лабораторні й промислові випробування підсистеми інформаційного забезпечення.
6.3. Промислові випробування блоку ідентифікації об'єктів керування на базі гібридної моделі Гамерштейна
6.4. Практична реалізація керування на основі гібридних моделей Гамерштейна
Висновки до
розділу
ВИСНОВКИ
СПИСОК