СОДЕРЖАНИЕ
Введение.
1. Состояние вопроса. Постановка задачи исследования.
I. I Внутритрубные инспектирующие снаряды конструкции, принцип действия, технические характеристики.
1.2. Анализ исследований по динамике ВИС.
1.3. Постановка задачи исследования
2. Построение физической и математической моделей внутритрубного инспектирующею снаряда и БИСОН.
2.1.0 физической модели внутри грубного инспектирующего снаряда
2.2. Вывод дифференциальных уравнений движения ВИС.
2.3. Уравнения движения для малых углов поворотов ВИС
2 4. Учет в уравнениях движения параметров переносного движения
основания.
2.5. Алгоритмы функционирования бесплатформепной инерциальпой системы ориентации и навигации ВИС
3. О влиянии динамических свойств внутритрубного инспектирующего снаряда на свойства бесила гформениой инерциальпой системы ориентации и навигации.
3.1.0 взаимосвязи динамических свойств ВИС и БИСОН.
3.2. Анализ параметров движения ВИС
3.3. Выводы
4. Методика и результаты экспериментальных исследований динамического и статического режимов работы внутри грубного инспектирующего навигационнотопографического снаряда
4.1. Общая характеристика экспериментальных исследований НТ ВИС
4.2. Лабораторные исследования инерциального модуля НТ ВИС.
4.3. Исследования динамики ВИС.
4.3.1. Модель динамики ВИС
4.3.2. Методика и результаты экспериментального определения коэффициентов передачи и параметров переходных процессов ВИС
4.4. Методика и результаты отладки испытательного комплекса на стенде
4.5. Трассовые испытания НТ ВИС.
4.5.1. Общая характеристика
4.5.2. Определение частот резонансных колебаний ВИС при движении
в трубопроводе.
4.5.3. Определение траектории движения ВИС.
Литература
- Київ+380960830922