СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
1 СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ, ЦЕЛИ И
ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.
2 МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКОГО ПОВЕДЕНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ ГУСЕНИЧНОГО ДВИЖИТЕЛЯ.
2.1 Уравнения динамики элементов гусеничного движителя
2.1.1 Уравнения кинематических связей между элементами гусеничного движителя
2.1.2 Уравнения силовых связей между элементами гусеничного движителя
2.1.3 Уравнения динамики гусеничного движителя.
2.2 Алгоритм решения нелинейной системы дифференциальноалгебраических уравнений
2.3 Методика численного решения системы уравнений, моделирующей динамическое поведение элементов гусеничного движителя .
2.4 Алгоритм расчета динамических перемещений и скоростей элементов гусеничного движителя.
Заключение к главе 2.
3 ОБОСНОВАНИЕ ВЫБОРА МЕТОДА ОПТИМИЗАЦИИ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕМЕНТОВ ГУСЕНИЧНОГО ДВИЖИТЕЛЯ
3.1 Постановка задачи оптимизации.
3.2 Обзор оптимизационных методов.
3.2.1 Градиентные методы оптимизации.
3.2.2 Методы прямого поиска
3.2.3 Методы оптимизации на основе преобразования
3.3 Сравнение методов оптимизации и результаты численных
экспериментов
Заключение к главе 3
4 ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ АЛГОРИТМА ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКОГО ПОВЕДЕНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ ГУСЕНИЧНОГО ДВИЖИТЕЛЯ
4.1 Назначение, область применения программного комплекса ОТЯАК
4.2 Структура программного комплекса ОТЛАК.
4.3 Решение тестовых задач.
4.3.1 Вычисление динамических перемещений и скоростей элементов одномерной трехмассовой системы.
4.3.2 Оптимальное проектирование параметров подвески транспортного средства четырехмассовая система с пятью степенями свободы
Заключение к главе 4
5 РЕЗУЛЬТАТЫ ЧИСЛЕННЫХ ИССЛЕДОВАНИИ
5.1 Объект исследования
5.2 Жесткостные характеристики шарнирных соединений
звеньев гусеничного обвода
5.3 Расчет динамических перемещений и нагрузок элементов ведущего участка гусеничной цепи с резинометаллическими шарнирными соединениями.
5.4 Расчет амплитудночастотных характеристик
5.5 Влияние изменения жесткостных параметров на динамическую нагруженность элементов ведущего участка
5.6 Расчет оптимальных жесткостных параметров резинометаллических шарнирных соединений
Заключение к главе 5
6 ОСНОВНЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ И ПЕРСПЕКТИВЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ МЕТОДИКИ ОПТИМАЛЬНОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ.
ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ.
ЛИТЕРАТУРА
- Київ+380960830922