Разработка системы автоматического управления манипуляторами установки для веерного бурения

ОГЛАВЛЕНИЕ
ЗБЕДЕНИЕ
1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ .
1.1. Предпосылки автоматизации вспомогательных опера
ций при бурении веернорасположенных скважин . .
1.2. Анализ механизмов бурильной установки КЕВ и раций выполняемых с их помощью.
1.3. Обзор работ в области автоматизации вспомогательных операций буровых работ .
1.4. Цель и задачи выполняемой работы.
2. РАЗРАБОТКА МОДЕЛИ И ИССЛЕДОВАНИЕ РЕЛЕЙНОГО аЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРИВОДА
2.1. Функциональный анализ электрогидравлического
привода бурильной установки
2.2. Построение динамической модели релейного
следящего электрогидравлического привода
2.3. Оценка устойчивости модели электрогидравлической системы
2.4. Разработка уточненной математической модели
системы управления приводами бурильной установки
Основные результаты и выводы .
3. СИНТЕЗ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРАМИ БУРИЛЬНОЙ УСТАНОВКИ
3.1. Определение перечня подсистем, взаимоподчиненности
и их функций
3.2. Разработка подсистемы программного управления . .
3.2.1, Блок управления разборкой бурового става . .
3.2.2. Блок управления наращиванием бурового става .
3.2.3. Блок управления настройкой бурильной машины
на скважину.
3.2.4. Композиция блоков подсистемы программного управления
3.3. Структурная реализация подсистемы программного
управления.
3.3.1. Структурный синтез блока управления разборкой
и наращиванием бурового става .
3.3.2. Структурный синтез блока управления настройкой бурильной машины на скважину.
Основные результаты и выводы
4. ШСИЕРИЖНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СИСТЕМЫ
АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ И ЕЕ ЭЛЕМЕНТОВ.
4.1. Особенности схем блока управления разборкой и наращиванием бурового става
4.2. Испытания системы управления и ее элементов в лабораторных условиях
4.3. Условия проведения промышленных испытаний . . .
4.4. Результаты промышленных испытаний подсистемы
программного управления .
Основные результаты и выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ