Квазиоптимальный синтез систем с последствием на основе теории сингулярных возмущений

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ5
Глава первая. ПОСТАНОВКА И ОСОБЕННОСТИ ЗАДАЧИ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ СИНГУЛЯРНО ВОЗМУЩЕННЫМИ СИСТЕМАМИ
1.1. Проблема квазиоптимального синтеза систем, описываемых сингулярно возмущенными уравнениями
1.2. Асимптотические методы построения квазиоптимальных регуляторов и основная теорема об оценках остаточных членов.
1.3. Постановка задачи оптимального управления сингулярно возмущенными системами с особыми режимами состояния и управления при детерминированных возмущениях
1.4. Выводы по главе
Глава вторая. КЭДБИОПТИМАЛЪНЫЙ СИНТЕЗ СИСТЕМ С ЗАПАЗДЫВАНИИ НА ОСНОВЕ ТЕОРИИ СИНГУЛЯРНЫХ ВОЗМУЩЕНИИ
2.1. Задача оптимального управления системами с запаздыванием как сингулярно возмущенная задача управления ОЗУ.
2.2. Квазиоптималъный синтез систем, имеющих чистое информационное запаздывание в управлении
2.3. Синтез многомерных разнотемповых систем при
постоянно действующих возмущениях.
2.4. Декомпозиция и квазиоптималъный синтез систем с несколькими малыш параметрами.
2.5. Выводы по главе
Глава третья. КВАЗИШТИМАЛЬЕШЙ СИНТЕЗ ДЕТЕШШИРОВАННЫХ СИСТЕМ, ОПИСЫВАЕМЫХ СИНГУЛЯРНО ВОЗМУЩЕННЫМИ ИНТЕГРОДИФШЕРЕНЦИАЛЬНЫМИ УРАВНЕНИЯМИ.
3.1. Асимптотическое решение задачи оптимального
управления интегродкфоеренциальншли системами
3.2. Квазиоптималъный синтез систем с последействием, описываемых интегродифференциалышми уравнениями
типа Фредголъма. Ш
3.3. Синтез систем, описываемых штегродкфференциаль
ными уравнениями с запаздыванием в управлении Ш
3.4. 0 аппроксимация оптимального управления
и обоснование метода разделения движения при интегральных возмущениях. 2
3.5. Выводы по главе 0
Глава четвертая. ПРИМЕРЫ РАЗН0ТЕМП0БЫХ СИСТЕМ С ОСОБЕННОСТЯМИ И ПРАКТИЧЕСКИЕ ВОЗМОШЮСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ПОЛУЧЕННЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ. 2Г
4.1. Примеры разнотемповых систем с последействием 2
4.2. Синтез и стабилизация систем с помощью пропорциональноинтегральных ПИ регуляторов 8
4.3. Получение математической модели и постановка
задачи управления системами сканирования 4
4.4. Синтез систем сканирования на основе теории сингулярных возмущений 5
4.5. Выводы по главе 4
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 6
ЛИТЕРАТУРА