1. ВВЕДЕНИЕ .
1.1. Актуальность работы. Обзор исследований
1.2. Цель работы .
1.3. Методика исследования .
1.4. Научная новизна .
1.5. Практическая ценность .
1.6. Апробация работы
2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ МНОГОМЕРНОГО ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ
В ВИДЕ УРАВНЕНИЙ ПЕРЕМЕННЫХ СОСТОЯНИЯ .
2.1. Введение
2.2. Уравнения в переменных состояния непрерывного динамического объекта .
2.2.1. Преобразования уравнений состояния
2.2.2. Качественный анализ непрерывных объектов
2.2.2.1. Устойчивость
2.2.2.2. Управляемость .
2.2.2.3. Наблюдаемость .
2.3. Уравнения в переменных состояния объекта управления
с дискретным временем
2.3.1. Управление с дискретным временем
2.3.2. Описание состояния и выхода линейного дискретного объекта
2.3.3. Определение периода дискретности
2.3.4. Методы вычисления матричной экспоненты
2.3.4.1. Методы с разложением в степенной рад
2.3.4.2. Методы собственных значений
2.3.4.3. Прямые численные методы .
2.3.5. Качественный анализ дискретных объектов
2.3.5.1. Устойчивость
2.3.5.2. Управляемость
2.3.5.3. Наблюдаемость ..
2.4. Исследование качества управления в зависимости от
периода дискретности .
2.4.1. Показатели свойства управляемости .
2.4.2. Зависимость детерминанта матрицы управляемости
от периода дискретности .
2.4.3. Зависимость меры управляемости от периода дискретности .
2.4.4. Зависимость относительного объема области управляемости от периода дискретности .
2.5. Выводы
3. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЗАИМОСВЯЗАННОСТИ МНОГОМЕРНОГО ДИНАМИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА
3.1. Введение .
3.2. Определение относительной переходной функции .
3.2.1. Постановка задачи .
3.2.2. Определение переходных функций .
3.2.3. Определение параметров обратной системы .
3.2.4. Относительная переходная функция. Условия декомпозиции
3.2.5. Анализ относительных переходных функции .
3.2.5.1. Интеракционные матрицы фШ и фО .
3.2.5.2. Зависимость относительной переходной функции
от выбора периода дискретности
3.3. Исследование взаимосвязанности в частотной области .
3.3.1. Описание многомерного объекта частотным методом
3.3.2. Частотные характеристики дискретных систем
3.3.3. Относительные частотные характеристики .
3.3.4. Вычисление относительных частотных характеристик
3.3.4.1. Вычисление по импульсным переходным функциям
3.3.4.2. Вычисление по параметрам состояния .
3.3.5. Исследование относительных частотных характеристик
3.3.5.1. Зависимость относительных частотных характеристик
от выбора периода дискретности
3.3.5.2. Влияние частотного спектра входного сигнала на взаимосвязанность .
3.4. Декомпозиция уравнении в переменных состояния.
3.4.1. Уравнения состояния в канонической форме Люэнбергера
3.4.2. Использование канонической форме для декомпозиции
3.5. Пример .
3.6. Заключение
4. МАШИННОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ МНОГОМЕРНЫХ САУ. КРАТКОЕ
ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ КОМИКС
4.1. Введение . ИЗ
4.2. Интерактивные системы автоматизированного проектирования
4.2.1. Общение в виде диалога вопросов и ответов .
4.2.2. Общение с помощью специального входного языка
4.3. Структура системы машинного проектирования САУ
4.4. Краткое описание системы КОМИКС .
4.4.1. Общее описание
4.4.2. Ввод данных .
4.4.3. Преобразования
4.4.3.1. Идентификация многомерного динамического объекта
по входным и выходным измерениям .
4.4.3.2. Преобразование непрерывной модели объекта управления в дискретную
4.4.3.3. Преобразование модели состояния в канонические формы Люэнбергера
4.4.3.4. Преобразование в расширенные уравнения состояния .
4.4.4. Анализ многомерного динамического объекта управления .
4.4.4.1. Качественный анализ .
4.4.4.2. Анализ взаимосвязанности
4.4.5. Синтез многомерных регуляторов .
4.4.5.1. Синтез оптимального ПИрегулятора состояния .
4.4.5.2. Построение эталонной модели .
4.4.5.3. Синтез многомерного регулятора состояния по эталонной модели .
4.4.5.4. Синтез многомерного ПИДрегулятора выхода .
4.4.6. Моделирование
4.4.6.1. Цифровое моделирование динамики объекта
4.4.6.2. Цифровое моделирование замкнутой системы управления .
4.4.6.3. Моделирование в реальном времени.
4.4.7. Возможное использование системы КОМИКС .
5. ВЫВОДЫ .
ЛИТЕРАТУРА
- Київ+380960830922