СОДЕРЖАНИЕ
ВВВДЕНИЕ.
Глава I. ИДЕНТИФИКАЦИЯ ДИНАМИКИ КАК КОМПЛЕКСНАЯ ПРОБЛЕМА
ТЕХНИЧЕСКОЙ КИБЕРНЕТИКИ.
1.1. Место задачи идентификации при управлении динамическими системами.
1.2. Проблемы идентификации динамических характеристик
сложных объектов управления
1.2Л. Выбор схемы идентификации .
1.2.2 Выбор структуры модели объекта управления .
1.2.3. Выбор оптимального пробного сигнала .
1.2.4. Проблема регуляризации
1.2.5. Оптимизация схем и алгоритмов идентификации .
1.2.6. Проблема характеризации .
1.3. Обзор методов идентификации
1.3.1. Определение амплитуднофазовой характеристики
1.3.2. Определение временных характеристик .
1.3.3. Определение коэффициентов передаточной
функции.
1.3.4. Методы идентификации, основанные на аппроксимации импульсной переходной функции
1.4. Выводы.
Глава 2. ИДЕНТИФИКАЦИЯ КАНАЛОВ УПРАВЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ
ОБЪЕКТОВ
2.1. Постановка задачи идентификации каналов управления .
2.2. Выбор пробного сигнала и критерия адекватности
2.2.1. Свойства пробного сигнала типа ПСДС и его
реализация
22.2. Выбор критерия адекватности объекта и модели .
2.3. Выбор метода вычисления стандартных реакций при идентификации динамики
2.3.1. Метод аналитических функций .
2.3.2. Метод Л преобразования.
2.3.3. Метод интеграла свертки .
2.3.4. Сравнительный анализ алгоритмов .
2.4. Активный метод идентификации с использованием
фильтров Лагерра
2.5. Выводы
Глава 3. ИДЕНТИФИКАЦИЯ КАНАЛОВ ВОЗМУЩЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ
ОБЪЕКТОВ.
3.1. Постановка задачи идентификации каналов возмущения
3.2. Особенности идентификации ДХ канала возмущения
3.3. Пассивный метод идентификации с использованием фильтров Лагерра
3.4. Повышение точности идентификации каналов возмущения .
3.4.1. Стандартизация входных переменных
3.4.2. Загрубление аппроксимации ДХ канала с малоизменяющимся входом
3.5. Применение метода адаптивной модели.
3.5.1. Настройка параметров модели Ср., См
3.5.2. Настройка масштаба времени ос фильтров Лагерра
3.6. Выводы.
Глава 4. ХАРАКТЕРИЗАЦИЯ ДИНАМИКИ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ
4.1. Постановка задачи .
4.2. Математическое описание перехода от одной формы
модели к другой .
4.2.1. Переход к системе дифференциальных уравнений .
4.2.2. Переход к типовой передаточной функции
4.2.3. Переход к разностному уравнению входвыход .
4.3. Учет времени чистого запаздывания в алгоритмах характеризации
4.3.1. Время запаздывания известно .
4.3.2. Время запаздывания неизвестно .
4.4. Выбор оптимального порядка при представлении объекта инерционным звеном гп го порядка.
4.5. Экспериментальные исследования
4.5.1. Рекомендации по выбору числа К частот .
4.5.2. Влияние точности выбора параметра ос на точность аппроксимации
4.6. Выводы .
Глава 5. ПРИМЕНЕНИЕ РАЗРАБОТАННЫХ АЛГОРИТМОВ К ЗАДАЧАМ
СИНТЕЗА КОМПЛЕКСНЫХ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ В
АСУ ТП
5.1. Методика использования качественной модели идентификации для макросинтеза
5.2. Пакет прикладных программ Идентификация динамики
в АСУ ТП
5.3. Разработка комплексного алгоритма идентификации и управления для АСУ ТП производства искусственного волокна.
5.4. Выводы.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
- Київ+380960830922