Исследование принципов организации вычислительных процессов и структур в системе технического зрения в промышленных роботизированных комплексах

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ СИСТЕМ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ В ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТИЗИРОВАННЫХ КОМПЛЕКСАХ И СРЕДСТВ ИХ СОЗДАНИЯ
1.1 Состояние современных систем технического
зрения для промышленного применения
1.2 Структура системы технического зрения
1.5 Современная база вычислительной техники для
анализа визуальной информации
1.5.1 Вычислительные системы для анализа визуальной
информации
1.5.2 Вычислительные системы для обработки символьной
информации
1.4 Постановка задачи диссертационной работы
ГЛАВА 2. ИНФОРМАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО
ЗРЕНИЯ И ЯЗЫКИ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ЗНАНИИ ОБ ОКРУЖАЮЩЕЙ РАБОЧЕЙ СРЕДЕ В ПРОМЫШЛЕННЫХ КОМПЛЕКСАХ
2.1 Информационная модель системы технического
зрения
2.2 Фреймыформализм представления знаний в системе
технического зрения промышленного роботизированного комплекса
2.5 Языки представления знаний з системе технического зрения
2.5.1 Язык для символического описания трехмерных
объектов с криволинейными очертаниями
2.5.2 Язык для описания сцены окружающей рабочей
среды промышленного роботизированного комплекса
ГЛАВА 5. ПРОЕКТИРОВАНИЕ АЛГОРИТМИЧЕСКИХ И ПРОГРАММНЫХ СРЕДСТВ ОБРАБОТКИ ВИЗУАЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ НА ВЕРХНИХ УРОВНЯХ СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ В ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТИЗИРОВАННЫХ КОМПЛЕКСАХ
5.1 Разработка алгоритмов построения описания сцены окружающей рабочей среды промышленного роботизированного комплекса на верхних уровнях системы технического зрения
5.1.1 Алгоритмизация построения символического описания сцены из трехмерных деталей с криволинейными очертаниями
5.1.2 Алгоритмизация построения описания трехмерной сцены окружающей рабочей среды промышленного роботизированного комплекса
5.1.5 Алгоритмизация построения описания двумерной сцены окружающей рабочей среды промышленного робота
5.2. Программная реализация алгоритмов построения описания окружающей рабочей среды промышленного роботизированного комплекса
5.2.1 Выбор программной среды для моделирования построения описания трехмерной сцены окружающей рабочей среды
5.2.2 Разработка программной модели построения символического описания трехмерных объектов с криволинейными очертаниями
СТЛО
5.2.3 Разработка программной модели построения описания трехмерной сцены окружающей рабочей среды промышленного роботизированного комплекса
3.2.4 Программная реализация алгоритма построения описания двумерной сцены окружающей рабочей
среды промышленного робота
ГЛАВА 4. АНАЛИЗ ВОЗМОЖНОСТЕЙ РЕАЛИЗАЦИИ СИСТЕМЫ
ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ ОПИСАНИЯ
СЦЕНЫ окружающей рабочей среды в промышленном
РОБОТИЗИРОВАННОМ КОМПЛЕКСЕ
4.1 Требования к системе технического зрения в промышленном роботизированном комплексе
4.2 Анализ информационной модели системы технического зрения
4.3 Анализ вычислительных процессов на верхних уровнях обработки информации в системе технического зрения
4.4 Рекомендации к архитектуре вычислительной структуры системы технического зрения промышленного роботизированного комплекса
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА