Разработка метода синтеза робастных систем управления динамическими объектами в условиях неопределенности

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. МЕТОДЫ УПРАВЛЕНИЯ В УСЛОВИЯХ
I ОПРЕДЕЛЕННОСТИ
1.1. Основные подходы к управлению в условиях неопределенности
1.2. Адаптивное управление
1.3. Робастное управление
1.4. Интеллектуальные системы управления
1.5. Адаптивное управление на основе самоорганизующегося оптимального регулятора с экстраполяцией СОРЭ .
1.6. Формулировка целей и задач диссертационной работы
ГЛАВА 2. ОЦЕНИВАНИЕ ПРОИЗВОДНЫХ ПО ВРЕМЕНИ ВЫСОКОГО ПОРЯДКА
2.1. Оптимальное оценивание состояний при наличии полной априорной информации о моделях объекта и шума
2.2. Оценивание состояний в условиях неопределенности
2.3. Оценивание производных наблюдаемых сигналов
2.4. Адаптивный полиномиальный циклический наблюдатель производных
2.5. Рекуррентный наблюдатель производных
2.6. Влияние шума АЦП на качество оценивания производных
2.7. Выводы 5 ГЛАВА 3. СИНТЕЗ УПРАВЛЕНИЙ ДИНАМИЧЕСКИМИ
ОБЪЕКТАМИ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ
3.1. Принципы построения робастного управления в условиях неопределенности
3.2. Оценивание порядка динамической системы
3.3. Оценивание параметров Маркова и неопределенности динамической системы
3.4. Синтез управлений динамическими объектами последовательного типа
3.5. Синтез управлений динамическими объектами общего вида
3.6. Выводы
ГЛАВА 4. ПРИМЕНЕНИЕ Р0БАСТН О УПРАВЛЕНИЯ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ
4.1. Управление Л А в условиях неопределенности
4.2. Управление нелинейными объектами
4.3. Алгоритм реализации робастного управления .
4.4. Программный комплекс для моделирования робастного управления динамическими объектами по оценкам производных
4.5. Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА