ВВЕДЕНИЕ
1 ОБОБЩЕННАЯ ПЕРЕДАТОЧНАЯ МАТРИЦА
И УСЛОВИЯ ИНВАРИАНТНОСТИ ЛИНЕЙНЫХ МНОГОСВЯЗНЫХ СИСТЕМ
1.1 Обобщенная передаточная матрица и условие инвариантности непрерывной многосвязной системы . .
1.2 Обобщенная передаточная матрица и условие инвариантности дискретной многосвязной системы .
1.3 Применение условий инвариантности к решению задачи слежения за командным сигналом общего вида. Непрерывные системы
1.4 Применение условий инвариантности к решению задачи слежения за командным сигналом общего вида. Дискретные системы.
1.5 Параметрический синтез динамического регулятора
2 АЛГОРИТМЫ СИНТЕЗА МНОГОСВЯЗНЫХ
СИСТЕМ НА ОСНОВЕ УРАВНЕНИЙ СИЛЬВЕСТРА И ЛЯПУНОВА
2.1 Уравнения Сильвестра и Ляпунова в задаче ал
гебраического синтеза линейных многосвязных систем управления.
2.2 Рекурсивная форма алгоритма решения задачи о
назначении собственных чисел матрицы замкнутой системы.
2.3 Синтез динамического компенсатора на основе
уравнения Сильвестра
2.4 Параметрический синтез многосвязных динамических систем на основе уравнения Ляпунова.
3 МНОГОСВЯЗНЫЕ СИСТЕМЫ С МОДУЛЯЦИЕЙ УПРАВЛЕНИЯ И ДИСКРЕТНЫМИ ПО ВРЕМЕНИ ИЗМЕРЕНИЯМИ ВЫХОДА
3.1 Алгебраические свойства дискретного описания
непрерывной системы
3.2 Управляемость.
3.3 Стабилизируемость.
3.4 Наблюдаемость и детектируемость.
3.5 Идентифицируемость
3.6 Влияние периода дискретизации управления на ре
шение задачи аналитического конструирования оптимального регулятора.
3.7 Влияние периода дискретизации измерений на ка
чество оценки состояния непрерывной стохастической системы
3.8 Модальный синтез линейных систем с широтноимпульсной модуляцией управления.
4 РЕГУЛЯТОРЫ С ПАМЯТЬЮ
4.1 Постановка задачи
4.2 Решение задачи размещения полюсов для дискретной системы с одним входом.
4.3 Решение задачи размещения полюсов для дискретной системы с одним выходом
4.4 Решение задачи размещения полюсов для дискретной системы общего вида
4.5 Расширенный регулятор с памятью
4.6 Слежение за заданным значением выхода
4.7 Наблюдатели с конечной памятью в цифровых ПИ
регуляторах многосвязных систем
5 ГРУБЫЕ И АДАПТИВНЫЕ РЕГУЛЯТОРЫ С
ПАМЯТЬЮ
5.1 Синтез систем, малочувствительных к ошибкам измерений .
5.2 Синтез систем с минимальной чувствительностью
полюсов
5.3 Системы с неполной информацией о параметрах
объекта управления.
5.4 Условия идентифицируемости.
6 АЛГЕБРАИЧЕСКИЕ КРИТЕРИИ СХОДИМОСТИ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫХ АЛГОРИТМОВ
ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ
НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМ
6.1 Алгоритм оценивания параметров статической системы и спектральный критерий сходимости
6.2 Условия сходимости алгоритма оценивания параметров многосвязной динамической системы с измеряемой производной состояния
6.3 Условия сходимости алгоритма оценивания параметров многосвязной динамической системы с неизмеряемой производной состояния
6.4 Оценивание параметров системы с неполной информацией о состоянии
6.5 Примеры решения задач идентификации.
7 СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ РЕЗАТЕЛЬНОГО СТАНКА БУМАГОДЕЛАТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ
7.1 Описание объекта управления.
7.2 Постановка задачи управления
7.3 Алгебраический синтез непрерывной системы
7.4 Цифровой регулятор с памятью
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
- Київ+380960830922