Синтез регуляторов с автоматической настройкой в момент включения системы

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА I СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ С САМОНАСТРОЙКОЙ В МОМЕНТ ВКЛЮЧЕНИЯ
1.1 Автоматическая настройка рег уляторов
1.2 Регулятор с однократной самонастройкой
1.3 Методы автоматической настройки регуляторов
.1 Методы идентификации, используемые при самонастройке регуляторов
1.3.2 Частотный метод настройки параметров
регулятора
1.3.3 Интерполяционный метод в решении задачи автоматической настройки систем 1А Основные положения вещественного интерполяционного
метода
1.4.1 Вещественное интегральное преобразование
1.4 2 Вещественный интерполяционный метод
1.5 Вещественный интерполяционный метод в решении задачи самонастройки системы автоматического управления
1.6 Выводы
ГЛАВА 2 РЕШЕНИЕ ОСНОВНЫХ ЗАДАЧ НАСТРОЙКИ РЕГУЛЯТОРА
2.1 Идентификация объектов управления на основе вещественного ин терполяционного метода
2.1.1 Определение численных характеристик
объекта управления
2.1.2 Общие положения выбора узлов интерполирования
при решении задачи параметрической идентификации
2.1.3 Вычисление коэффициентов ПФ объекта управления
2.1.4 Критерий адекватности модели объекту
2.1.5 Особенности решения задачи идентификации при астатическом объекте управления
2.1.6 Идентификация объектов управления в условиях действия помех
2.1.7 Основные источники погрешностей вычисления численных характеристик и способы их уменьшения
2.2 Формирование эталонных моделей систем
2.2.1 Основные способы формирования передаточных функций эталонных систем
2.2.2 Получение передаточных функций эталонных систем
по переходным характеристикам
2.2.3 Получение передаточных функций эталонных систем
по прямым показателям качества
2.3 Особенности решения уравнения синтеза системы
2.3.1 Определение параметров передаточной функции регулятора в случае астатического объекта управления
2.3.2 Итерационная процедура параметрического синтеза регулятора
2.4 Выводы
ГЛАВА 3 РОБАСТНАЯ НАСТРОЙКА РЕГУЛЯТОРА ЗАДАННО О 0РЯДКА
3.1 Задача робастной настройки регулятора на основе вещественного интерполяционного метода
3.2 Обеспечение минимальнофазовых свойств системы
3.3 Обеспечение робастности
3.4 Обеспечение заданного уровня перерегулирования
3.5 Алгоритм робастной настройки регулятора
3.6 Выводы
ГЛАВА 4 ПУ ГИ РЕАЛИЗАЦИИ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ РЕГУЛЯТОРА С ОДНОКРАТНОЙ САМОНАСТРОЙКОЙ НА ОСНОВЕ ВЕЩЕСТВЕН 1 О ИНТЕРПОЛЯЦИОННОГО МЕТОДА
4.1 Схемная реализация системы с настройкой в момент включения
4.2 Система автоматического регулирования перегретого пара энергоблока тепловой электростанции
4.3 1 астройка регулятора в случае объекта с распределенными параметрами
4.4 Автоматическая настройка параметров цифрового регулятора
4.4.1 Расчет параметров цифрового регулятора по непрерывному аналогу
4.4.2 Расчет параметров цифрового регулятора по импульсным моделям элементов системы
4.5 Перспективные пути развития и совершенствования алгоритма самонастройки регуляторов в момент включения системы
4.6 Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА