Разработка алгоритмов управления технологическими процессами плавучих добывающих комплексов на базе нечеткой логики

Введение
Глава I ВОПРОСЫ АВТОМАТИЗАЦИИ ОБЪЕКТОВ ВОДНО О
ТРАНСПОРТА В СОВРЕМЕННЫХ УСЛОВИЯХ
1.1 Современный уровень развития автоматизированных систем управления техническими средствами судна
1.2 Автоматизированные системы управления технологическими процессами судов технического флота
1.3 Системы оперативной диагностики и прогнозирования состояния технических средств судна
1.4 Принципы построения систем автоматизации технических средств судна и их элементная база.
1.5 Современные методы анализа и разработки сложных систем управления и контроля.
1.6 Выводы
Глава II МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ И ДИНА МИЧ ЕС К НЕ СВОЙСТВА ПРОЦЕССА ГРУНТОЗАБОРА ДОБЫВАЮЩЕГО ЗЕМЛЕСОСНОГО СНАРЯДА
2.1 Проверка адекватности математической модели
процесса грунтозабора.
2.2 Исследование динамики процесса грунтозабора при реализации алгоритмов управления по одной физической координате.
2.3 Исследование динамики процесса фунтозабора при реализации алгоритмов управления по комбинации физических координат
2.4 Исследование динамики процесса фунтозабора при реализации алгоритмов управления с элементами адаптации.
2.5 Выводы
Глава III ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ПРОЦЕССА ГРУНТОЗАБОРА ПРИ РЕАЛИЗАЦИИ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ НА БАЗЕ НЕЧЕТКОЙ ЛОГИКИ.
3.1 Нечеткая логика новый инструмент проектирования сложных систем управления и контроля
3.2 Разработка и исследование алгоритмов управления процессом фунтозабора синтезированных на базе нечеткой логики
3.3 Разработка и исследование алгоритмов нечеткого управления процессом грунтозабора с элементами адаптации.
3.4 Оценка влияния характеристик функций принадлежности на чувствительность системы к изменениям
условий эксплуатации объекта.
3.5 Выводы
Глава IV РЕАЛИЗАЦИЯ АЛГОРИТМОВНЕЧЕТКОГО
УПРАВЛЕНИЯ В СИСТЕМАХ АВТОМАТИЗАЦИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ОБЪЕКТОВ ВОДНОГО ТРАНСПОРТА
4.1 Принципы построения и реализации систем
нечеткого управления.
4.2 Формализация логиколингвистического описания управления технологическим процессом для
контроллера.
4.3 Пример реализации алгоритма нечеткого управления процессом грунтозабора
4.4 Алгоритмическая формализация профаммного ядра модуля нечеткого управления
4.5 Выводы
Глава V РАЗРАБОТКА АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ НЕЧЕТКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ГРУНТОЗАБОРА ДОБЫВАЮЩЕГО ЗЕМЛЕСОСНОГО СНАРЯДА
5.1 Структурная схема автоматизированной системы нечеткого управления технологическим процессом грунтозабора.
5.2 Функциональная схема и принцип работы системы нечеткого управления процессом грунтозабоа
5.3 Разработка интерфейсных средств взаимодействия с системой управления процессом грунтозабора
5.4 Принципиальная схема и состав системы нечеткого управления технологическим процессом грунтозабора
5.5 Выводы.
Заключение.
Список использованной литературы