Разработка комплекса алгоритмов обработки изображений для оценки координат космического летательного аппарата в структуре автономной навигационной системы

Оглавление
Введение
Глава 1. Автономная навигационная система КА
1.1. Структура системы
1.2. Этапы решения навигационной задачи АНС
1.3. Требования к комплексу алгоритмов обработки изображений
1.4. Комплекс алгоритмов оценки координат КА на основе обработки изображений
Глава 2. Оценка относительных координат эталонного и текущего изображений
2.1. Корреляционные системы обработки изображений
2.2. Повышение экономичности вычислений в корреляционных алгоритмах
2.3. Алгоритм оценки относительных смещений изображений на основе дискриминационных характеристик
2.4. Использование контуров с переменной толщиной линий Глава 3. Предварительная обработка изображений
3.1. Геометрические преобразования изображений
3.2. Алгоритмы предварительной обработки изображений
3.3. Сегментация изображений
3.4. Формирование рабочих эталонных изображений
3.5 Получение контуров с переменной толщиной линий
Глава 4. Исследование АНС и комплекса алгоритмов обработки изображений
4.1. Описание исследовательского комплекса
4.2. Математические модели движения КА и измерений
4.3. Результаты исследования работы АНС Заключение
Литература