Разработка и исследование управляющего автомата электропривода технологического комплекса Подъем

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1 ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА ПОДЪЕМ.
1.1 Принципы построения электропривода как управляющего объекта автоматизированной системы.
1.2 Характеристика систем логического управления технологическими процессами
1.3 Характеристика устройств управления и защиты технологического комплекса Подъем
1.3.1 Путевые программные аппараты
1.3.2 Ограничители скорости.
1.4 Основы построения управляющих автоматов в системах электроприводов
1.4.1 Общая характеристика управляющего автомата
1.4.2 Функциональная структура управляющего автомата в системе электропривода
1.4.3 Представление алгоритма управления в управляющем
автомате.
1.5 Выводы по главе
2 АЛГОРИТМИЗАЦИЯ ПРОЦЕССА ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ УПРАВЛЯЮЩЕГО АВТОМАТА ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКИ
2.1 Структура потоков информации в управляющем автомате
2.2 Математическое описание управляющего автомата
2.2.1 Система технологической автоматики.
2.2.2 Система технологических защит и контроля хода подъемной машины
2.2.3 Программное устройство управления
2.3 Выводы по главе
3 СИНТЕЗ УПРАВЛЯЮЩЕГО АВТОМАТА
ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКИ
3.1 Синтез закона управления.
3.1.1 Фазовая траектория движения.
3.1.2 Диаграмма движения в пространстве состояний
3.1.3 Реализация закона управления на языке регулярных событий.
3.1.4 Алгоритмическое представление закона управления формируемого управляющим автоматом
3.2 Способы повышения качественных характеристик
алгоритмов функционирования управляющего автомата.
3.2.1 Вычисление местоположения.
3.2.2 Вычисление скорости и тока
3.2.3 Коррекция местоположения сосуда
3.2.4 Контроль исправности.
3.2.5 Формирование программы движения
3.2.6 Защита от превышения скорости
3.2.7 Защита от переподъема
3.2.8 Защита от обратного хода.
3.3 Методика синтеза управляющего автомата.
3.4 Выводы по главе
4 СИСТЕМА КОНТРОЛЯ ДВИЖЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКИ
4.1 Модульная структура системы контроля движения
4.2 Аппаратное построение системы контроля движения
4.2.1 Выбор элементной базы
4.2.2 Техническая структура системы контроля движения
4.3 Алгоритмы работы системы контроля движения.
4.4 Программное обеспечение системы контроля движения
4.5 Выводы по главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ