Автоматизированное управление многоярусной конвейерной системой с композиционными полимерными лентами

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. АЛЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР КОНВЕЙЕРНЫХ СИСТЕМ
1.1. Общие сведения о конвейерных системах
1.2. Класс технологий, требующих использования конвейерных систем с композиционными полимерными лентами
1.3. Классификация конвейерных систем с композиционными полимерными лентами
1.4. Анализ существующих методов и систем управления конвейерными системами
1.5. Постановка задачи исследования
1.6. Выводы
2. МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ДЕФОРМАЦИИ КОМПОЗИЦИОННОЙ ПОЛИМЕРЮЙ ЛЕНТЫ
2.1. Композиционная полимерная лен ш как объект идентификации
2.1.1. Особенности композиционной полимерной ленты
2.1.2. Реологические модели конвейерных лент
2.2. Экспериментальное исследование процесса деформации композиционной полимерной ленты
2.3. Структурная и параметрическая идентификация модели композиционной полимерной ленты при растяжении
2.4. Математическая модель деформации композиционной полимерной ленты при растяжении
2.5. Проверка адекватности модели деформации композиционной полимерной ленты
2.6. Выводы
3. МОДЕЛИРОВАНИЕ КОНВЕЙЕРНОЙ СИСТЕМЫ С КОМПОЗИЦИОННЫМИ ПОЛИМЕРНЫМИ ЛЕНТАМИ
3.. Анализ особенностей фрикционных приводов в конвейерных системах с композиционными полимерными лентами
3.2. Описание математической модели конвейерной системы с композиционными полимерными лентами
3.3. Методика тягового расчета конвейерной системы с композиционной полимерной лентой
3.4. Проверка адекватности математической модели конвейерной системы
3.4.1. Планирование полного факторного эксперимента
3.4.2. Методика проверки адекватности математ ической модели
3.4.3. Описание эксперимента и численная проверка адекватности математической .модели конвейерной системы
3.5. Выводы
4 АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬЮ МНОГОЯРУСНЫХ КОНВЕЙЕРНЫХ СИСТЕМ С КОМПОЗИЦИОННЫМИ ПОЛИМЕРНЫМИ ЛЕ ТАМИ
4.1. Постановка задачи адаптивного управления
4.1.1. Выбор критериев управления
4.1.2. Обоснование необходимости адаптации
4.1.3. Алгоритм адаптации модели конвейерной системы
4.2. Ст рую ура системы управления
4.3. Алгоритм адаптивного управления
4.4. Выводы
ВЫВОДЫ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ