Нелинейная параметрическая идентификация модели динамического объекта при терминальных измерениях

СОДЕРЖАНИЕ
СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ.
ВВЕДЕНИЕ
1. ИДЕНТИФИКАЦИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ЭВОЛЮЦИИ ПРОСТРАНСТВЕННОГО СОСТОЯНИЯ МОБИЛЬНЫХ ПУНКТОВ СВЯЗИ КАК ПРЕДМЕТ ИССЛЕДОВАНИЯ.
1 Л. Анализ динамических моделей эволюции пространственного
состояния подвижных объектов с базированием МПС.
1Л Л. Нелинейная модель ЭйлераКрылова
1 Л.2. Линейная модель движения в параметрах Родрига
Г амильтна.
1.2. Анализ особенностей динамических моделей подвижных объектов с базированием МПС, обусловливающих их параметрическую неопределенность
1.2Л. Классы погрешностей гироскопических измерений вектора
состояния МПС
1.2.2. Погрешности угловых измерений
1.2.3. Погрешности эталонирования и нестабильность приборной поправки гироприборов.
1.2.4. Источники инструментальных погрешностей гироскопических навигационных измерений ПО с базированием МПС.
1.2.5. Формализация параметрически неопределенных динамических моделей эволюции пространственного состояния МПС.
1.3. Анализ существующего научнометодического аппарата идентификации динамических моделей
1.3.1. Классификация задач идентификации.
1.3.2. Алгоритмы идентификации, основанные на теории оценивания, адаптивные алгоритмы.
1.3.3. Другие методы параметрической идентификации неопределенных динамических моделей эволюции пространственного состояния МПС.
1.4. Постановка общей научной задачи и частные задачи исследования
Выводы по разделу.
2. РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ ДИНАМИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ЭВОЛЮЦИИ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ ОРИЕНТАЦИИ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ.
2.1. Разработка метода параметрической идентификации неопределенной динамической модели эволюции пространственного состояния МПС
2.2. Методика параметрической идентификации коэффициентов нелинейной динамической модели ЭйлераКрылова
2.3. Методика параметрической идентификации коэффициентов линейной динамической модели РодригаГамильтона
2.4. Методика решения синтезированных двухточечных краевых задач
Выводы по разделу.
3. ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ РАЗРАБОТАННОГО АППАРАТА ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ ДИНАМИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ЭВОЛЮЦИИ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ ПРИ ТЕРМИНАЛЬНЫХ НАБЛЮДЕНИЯХ.
3.1. Частные алгоритмы вычислительной реализации
3.1.1. Алгоритмы определения углов Эйлера Крылова но параметрам РодригаГамильтона
3.1.2. Алгоритмы численного интегрирования динамических моделей ЭйлераКрылова и РодригаГамильтона
3.1.3. Анализ допустимости применения динамических моделей эволюции пространственного состояния МПС.
3.2. Оценка эффективности разработанного аппарата параметрической идентификации динамических моделей на основе численного моделирования.
3.2.1. Алгоритм численного моделирования частной методики параметрической идентификации модели ЭйлераКрылова .
3.2.2. Алгоритм численного моделирования частной методики параметрической идентификации модели РодригаГамильтона
Выводы по разделу.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ