СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. СОВРЕМЕННЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОЦЕССА ЭЛЕКТРОДУГОВОЙ СВАРКИ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1. Акту алы юсть работы.
1.2. Современные методы полу1чения информат о простраствен ьх
ПАРАМЕТРАХ СВАРОЧНОГО СТЫКА ДЛЯ ЦЕЛЕЙ УПРАВЛЕНИЯ.
1.3. Цели и задачи исследования
2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОГО ОПИСАНИЯ ЭЛЕКТРОДУГОВОГО СТЫКА КАК ОБЪЕКТА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ.
2.1. Математическая модель сварочного процесса.
2.2. Преобразование математической модели для целей управления .
2.3. Экспериментальные исследования процесса сварки и адекватность модели.
2.4. Гармонический состав тока и напряже ия при сварке стыковых соединений с разделкой кромок
3. ДВУХКАНАЛЬНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ И ВЫСОТОЙ СВАРОЧНОЙ ГОЛОВКИ
3.1. Структура системы управления
3.2. Математическое описание звеньев системы управления
3.3. Исследование характеристик системы управления.
4. МНОГОКАНАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ.
4.1. Структура трехканальной системы управления
4.2. Математическое описание звеньев трехканалыюй системы управления
4.3. Исследование системы управления положением сварочной ГОЛОВКИ.
4.4. Система управлеьш с регулированием подачи флюса.
4.5. Синтез системы управления оптимальной по быстродействию
5. РЕАЛИЗАЦИЯ И ВНЕДРЕНИЕ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ.
5.1. Реализация системы управления с использованием
ВЫЧИСЛИТЕЛЬЮЙ ТЕХНИКИI
5.2. Разработка программного обеспечения.
5.3. Результаты испытаний и внедрение систем управления процессом электроду го вой сварки под ФЛЮСОМ
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- Київ+380960830922