Модальный синтез систем управления с интервальными параметрами

СОДЕРЖАНИЕ
Стр.
Введение .
Глава 1. Анализ и синтез систем управления с интервальными параметрами. Постановка
задачи синтеза
1.1 Формулировка проблемы управления.
1.2. Анализ систем управления с интервальными параметрами .
1.3. О синтезе линейных интервальных динамических систем управления
1.4. О синтезе регуляторов пониженного порядка.
1.5. Постановка задачи диссертационного исследования
Глава 2. О свойствах полиномов в корневом и коэффициентном пространствах.
2.1. Введение
2.2. О соответствии множеств полиномов, корней и коэффициентов .
2.3. Об установлении взаимно однозначного соответствия между пространствами корней и коэффициентов полиномов
2.4. О введении криволинейных локальных координат в пространстве полиномов.
2.5. Алгоритм поиска Пустойчивого интервального полинома с желаемым расположением корней.
2.6. Поиск Пустойчивых интервальных полиномов низкого порядка
2.7. О совмещенных декартовых координатах в пространстве корней полиномов.
2.8. Выводы.
Глава 3. Синтез регуляторов пониженного порядка с
малым параметром методом разделения движении
для интервальных систем управления
3.1. Введение
3.2. О свойствах производных интервального полинома
3.3. Алгоритм построения Пустойчивого полинома с постоянными параметрами
3.4. Алгоритмы построения Пустойчивых интервальных полиномов
3.5. Пстабилизация интервального полинома с помощью коррекции коэффициентов при младших степенях э .
3.6. Синтез регуляторов для интервальных систем управления с использованием производных интервального полинома.
3.7. Выводы.
Глава 4. Оптимизационный синтез регуляторов пониженного порядка для
систем управления с интервальными параметрами.
4.1. Введение
4.2. Синтез регуляторов пониженного порядка для систем управления с постоянными параметрами.
4.2.1. Постановка задачи синтеза
4.2.2. О выборе критерия оптимизации
4.2.3. Обеспечение статического коэффициента передачи
4.2.4. Описание алгоритма синтеза регуляторов пониженного порядка
4.2.5. О синтезе регуляторов пониженного порядка в криволинейных локальных координатах
4.3. Синтез систем управления с интервальными параметрами
4.3.1. Постановка задачи синтеза.
4.3.2. Обобщение свойств кривизны годографа Михайлова на устойчивые интервальные полиномы.
4.3.3. Об использовании свойств кривизны к синтезу регуляторов для систем управления с интервальными параметрами
4.3.4. Описание алгоритма синтеза регуляторов для систем управления, имеющих интервальную неопределенность
4.4. Выводы
Глава 5. Синтез регуляторов для управления температурным режимом колонны синтеза аммиака и стабилизации механической двухмассовой системы
5.1. Введение .
5.2. Синтез регулятора для стабилизации механической двухмассовой системы .
5.3. Синтез регулятора для управления температурным режимом 4
х полочной колонны синтеза аммиака .
5.4. Выводы
Заключение.
Список литературы