Методы компенсации квадратурной помехи в микромеханическом гироскопе RR-типа

Содержание
Введение
1 Особенности работы микромеханического гироскопа НКтипа с учетом квадратурной помехи
1.1 Общие сведения о разрабатываемом ММГ ЯЯгипа
1.2 Математическая модель ММГ ЯЯтипа при наличии квадратурной помехи
1.3 Порог чувствительности ММГ
1.4 Обзор существующих методов компенсации квадратурной помехи
2 Исследование свойств квадратурной помехи
2.1 Оценка величины квадратурной помехи
2.2 Влияние квадратурной помехи на масштабный коэффициент
2.3 Влияние квадратурной помехи на динамический диапазон
2.4 Исследование влияния контуров управления ММГ на основные параметры квадратурной помехи
2.4.1 Влияние на квадратурную помеху контура первичных колебаний
2.4.2 Влияние температуры нафева ЧЭ на характеристики квадратурной помехи
2.4.3 Влияние расстройки частоты на свойства квадратурной помехи
2.3 Компенсационный метод измерения квадратурной помехи
3 Методы компенсации квадратурной помехи
3.1 Анализ Iшнтй работы синхронною детектора, обусловленных квадратурной помехой
3.2 Компенсация квадратурной помехи в канале обработки выходного сигнала
3.3 Компенсация квадратурной помехи в канале управления
3.3.1 Принцип построения системы компенсации квадратурной помехи в канале управления ЧЭ
3.3.2 Формирование компенсирующих моментов для различных типов электродных структур
3.3.3 Выбор постоянной времени контура компенсации квадратурной помехи
3.4 Анализ влияния контура подавления квадратурной помехи в канале управления ЧЭ на собственную резонансную частоту вторичных колебаний
4 Экспериментальные исследования ММГ с контуром компенсации квадратурной помехи в канале управления ЧЭ
4.1 Контрольнопроверочная аппаратура для проведения
4.2 Экспериментальная проверка работоспособности контура компенсации квадратурной помехи
4.3 Исследование характеристик выходного сигнала ММГ
Заключение
Список используемых источников