Система автоматизации проектирования рабочего оборудования строительного манипулятора с активным рабочим органом

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.
1.1. Классификация строительных манипуляторов
1.2. Основные тенденции развития строительных
манипуляторов.
1.3. Санитарные нормы на вибрацию рабочих мест
1.4. Воздействия активного рабочего органа на строительный
манипулятор.
1.5. Способы и средства защиты чело векаоператора от
динамических воздействий
1.6. Факторы, определяющие жесткость элементов рабочего
оборудования строительного манипулятора.
1.7. Обзор исследований, посвященных динамике
строительных манипуляторов
1.8. Пакеты моделирования сложных динамических систем
1.9. Обоснование и выбор критерия эффективности
1 Цель и задачи исследования
2. МЕТОДИКА ВЫПОЛНЕНИЯ ИССЛЕДОВАНИЙ.
2.1. Общая методика теоретических исследований.
2.2. Обеспечение надежности измерений экспериментальных
данных
2.3. Решение задачи оптимизации
2.4. Структура работы
3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ДИНАМИЧЕСКОЙ
СИСТЕМЫ АКТИВНЫЙ РАБОЧИЙ ОРГАН СТРОИТЕЛЬНЫЙ МАНИПУЛЯТОР ЧЕЛОВЕКОПЕРАТОР.
3.1 Составление модели рабочего процесса строительного
манипулятора с активным рабочим органом
3.2. Выбор и обоснование обобщенной расчетной схемы
динамической системы активный рабочий орган строительный манипулятор человекоператор.
3.3. Уравнения геометрических связей динамической системы
активный рабочий орган строительный манипулятор человекоператор
3.4. Линеаризация математической модели строительного манипулятора.
3.5. Уравнения кинематики упруговязких элементов
строительного манипулятора.
3.6. Уравнения динамики системы активный рабочий орган
строительный манипулятор человекоператор.
3.7. Математическое описание возмущающих воздействий,
создаваемых активными рабочими органами
3.8 Уравнения геометрических связей элементов рабочего
оборудования строительного манипулятора
3.9. Выводы по главе.
ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ АКТИВНЫЙ РАБОЧИЙ ОРГАН СТРОИТЕЛЬНЫЙ МАНИПУЛЯТОР ЧЕЛОВЕК
ОПЕРАТОР.
4.1. Исследование статических характеристик динамической системы активный рабочий орган строительный
манипулятор человекоператор.
4.1 Л. Исследование влияния статического отклонения режущей кромки активного рабочего органа от величины и направления реакции со стороны
разрабатываемого объекта
4.1.2. Исследование влияния жесткости элементов рабочего оборудования на статическое отклонение
рабочего органа
4.1.3. Исследование влияния положения элементов рабочего оборудования строительного манипулятора на величину вертикального статического отклонения
режущей кромки активного рабочего органа.
4.1.4 Исследование влияния формы элементов рабочего оборудования строительного манипулятора на
параметры зоны действия
4.2. Исследование динамических характеристик системы активный рабочий орган строительный манипулятор человекоператор
4.2.1. Исследование переходных процессов динамической системы активный рабочий орган строительный манипулятор человекоператор.
4.2.2. Исследование влияния величины возмущающего воздействия на динамическую систему активный рабочий орган строительный манипулятор человекоператор.
4.2.3. Исследование влияния положения элементов рабочего оборудования на динамическую систему активный рабочий орган строительный манипулятор человекоператор
4.2.4. Исследование влияния параметров динамических связей рабочего оборудования на динамическую систему активный рабочий орган строительный манипулятор человекоператор.
4.2.5. Исследование влияния частоты возмущающего воздействия на динамические характеристики системы активный рабочий орган строительный манипулятор человекоператор.
4.2.6. Исследование влияния параметров подвески кресла
на динамические воздействия на человекаоператора
4.3. Аппроксимация зависимостей
4.4. Выводы по главе.
РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ
ПРОЕКТИРОВАНИЯ СТРОИТЕЛЬНОГО МАНИПУЛЯТОРА
5.1. Структура системы автоматизации проектирования
строительного манипулятора.
5.2. Пользовательский интерфейс системы автоматизации
проектирования.
5.3. Подтверждение адекватности математической модели
5.3.1. Сопоставление результатов теоретических и
экспериментальных исследований.
5.4 Рекомендации по выбору параметров и места установки
устройства виброзащиты.
5.5. Выводы по главе.
ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ
ЛИТЕРАТУРА