1.1. Электропривод прямого действия.
1.2. Концепция компромиссов в проектировании многокоординатных манипуляторов
1.3. Классификация многокоординатных манипуляторов с электроприводом прямого действия.
1.4. Выводы по первой главе
ГЛАВА 2. МЕТОДИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ СОЗДАНИЯ ДУГОВОГО
ЭЛЕКТРОМЕХАТРОННОГО МОДУЛЯ ДВИЖЕНИЯ И МНОГОКООР
ДИНАТНЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ НА ЕГО ОСНОВЕ.
2.1. Математическая модель двухиндукторной системы с ДЭМД
2.2. Методика.рас чета магнитной проницаемости зазора электромагнитной системы ДЭМД.
2.3. Сравнительный анализ техникоэксплуатационноэкономических характеристик различных типов направляющих скольжения, качения, магнитных и воздушных
2.4. Схемноконструкторская разработка дугового электромехатронного модуля движения в соответствии с критерием ценакачество.
2.5. Технологический процесс нанесения фторопласта на скользящие поверхности дугового электромехатронного модуля движения.
2.6. Разработка блока рационального проектирования и анализа манипуляторов на основе ДЭМД для САПР ЗоПсНУогкз.
2.6.1. Выполнение требований технического задания
2.6.2. Автоматизированное построение ЗПмодели манипулятора по заданным параметрам.
2.6.3. Анализ непересекаемости элементов манипулятора.
2.6.4. Методика прогнозирования неуравновешенности масс подвижных конструктивов манипулятора
2.7. Методика электромагнитного согласования сегментных индукторов и дуговых магнитопроводов двухиндукторной системы с ДЭМД
2.8. Выводы по второй главе.
ГЛАВА 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ДЭМД
И МНОГОКООРДИНАТНОГО МАНИПУЛЯТОРА.
3.1. Экспериментальные исследования силомоментных и точностных характеристик ДЭМД с опорами скольжения.
3.1.1. Усилие трения в ДЭМД с опорами скольжения
3.1.2. Исследование силомоментных характеристик ДЭМД с опорами скольжения при работе в режимах разомкнутого и
замкнутого управления
3.1.3. Исследование точностных характеристик ДЭМД с опорами скольжения при его работе в режимах.разомкнутого
и замкнутого управления
3.2. Экспериментальные исследования силомоментных и точностных,
характеристик двухиндукторной системы на основе ДЭМД с опорами скольжения и опорами качения
3.2.1. Усилие трения в ДС с опорами скольжения и опорами качения
3.2.2. Исследование силомоментных характеристик ДС с опорами скольжения и опорами качения при их работе в режимах разомкнутого и замкнутого управления.
3.2.4. Исследование точностных характеристик ДС на основе ДЭМД
с опорами скольжения и опорами качения при работе в режимах разомкнутого и замкнутого управления.
3.3. Экспериментальная оценка повторяемости перемещения рабочего стола ММ при работе в составе лазерного технологического комплекса
3.4. Выводы по третьей главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
- Київ+380960830922