Синергетический синтез систем векторного управления посадкой самолета-амфибии

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
Глава 1 ОБЗОР МЕТОДОВ СИНТЕЗА ЗАКОНОВ ДЛЯ СИСТЕМ
УПРАВЛЕНИЯ ЛА
1.1. Математическое описание ЛА как многосвязного, нелинейного объекта управления.
1.1.1. Системы координат.
1.1.2. Математические модели движения ЛА..
1.2. Методы классической ГАУ. Границы их применимости при синтезе законов управления ЛА
1.3. Методы теории оптимального управления.
1.4. Обзор методов синтеза регуляторов для нелинейной модели ЛА .
1.5. Метод АКАР для синтеза законов управления.
1.6. Выводы по главе.
Глава 2 СИНТЕЗ ЗАКОНОВ ВЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОСАДКОЙ САМОЛЕТ ААМФИБИИ МЕТОДОМ АКАР
2.1. Особенности самолетаамфибии как объекта зправления
2.2. Анализ основных этапов посадки. Иерархия регуляторов синтезируемой системы автоматической посадки.
2.3. Синтез законов векторного управления посадкой самолета на сухопутную ВПП.
2.3.1. Синтез закона управления для подсистемы стабилизации угла тангажа ЛА
2.3.2. Синтез законов управления для подсистем стабилизации крена и рыскания
2.3.3. Синтез законов векторного управления траекторией полета .
2.3.4. Синтез автомата тяги,.
2.3.5. Синтез управления для канала руля направления. Обеспечение астатизма системы по отношению к возмущению в виде бокового ветра
2.3.6. Синтез управления интерцепторами для автопилота мягкой посадки.
2.3.7. Синтез и анализ автопиота траскторного управления на заключительном этапе посадки
2.3.8. Моделирование системы самолетавтопилот при посадке на сухопутную ВПП в условиях ветровых возмущений.
2.4. Синтез закона управления для демпфера продольных колебаний самолетаамфибии при движении по воде
2.4.1. Постановка задачи управления
2.4.2. Синергетический синтез закона управления.
2.4.3. Проведение численных экспериментов
2.5. Автопилот посадки на воду.
2.6. Полуавтоматическая система продольного управления.
2.7. Выводы по главе.
Глава 3 ПРОГРАММНЫЙ КОМПЛЕКС МОДЕЛИРОВАНИЯ
ДИНАМИКИ ПОЛЕТА САМОЛЕТААМФИБИИ БЕ0
3.1. Обоснование выбора среды моделирования
3.2. Назначение, состав и структура комплекса
3.3. Математическая модель пространственного движения самолетаамфибии Бе0.
3.4. Работа с комплексом.
3.5. Контроль результатов моделирования
3.6. Выводы по главе.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА