Методы анализа и синтеза разрывных систем адаптивного управления технологическими процессами

ВВЕДЕНИЕ
1. МЕТОДЫ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ
1.1. Постановка задач адаптивного управления
1.2. Математические модели объектов адаптивного управления
1.3. Обзор методов синтеза систем адаптивного управления
1.4. Основные структуры адаптивных систем управления
1.5. Алгоритмы адаптации, устойчивые в целом
1.6. Адаптивные системы нейросетевой структуры
1.7. Ассоциативные алгоритмы адаптации Выводы по главе
2. СТРУКТУРНАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СИСТЕМ
2.1. Анализ технологических схем вагоноремонтного производства
2.2. Декомпозиция технологической системы
2.3. Структуры моделей технологических процессов
2.3.1. Графические модели технологических процессов
2.3.2. Информационные модели технологических процессов
2.4. Структурная организация технологических модулей
2.5. Структура информационноуправляющей системы автоматизации
2.6. Классификация технологических процессов Выводы по главе
Рис. 2 Классификация моделей ТП по типу неопределенности.
3. ПРИНЦИП НАИМЕНЬШЕГО ДЕЙСТВИЯ СИСТЕМ
3.1. Декомпозиция информационнотехнологической среды
3.2. Диффузионноволновые модели технологических процессов
3.3. Действие линейных стационарных технологических процессов Выводы по главе
4. ГРАФОАНАЛИТИЧЕСКИЙ МЕТОД ОПТИМИЗАЦИИ СИСТЕМ
4.1. Граф системной модели технологического процесса
4.2. Структурные характеристики системного графа
4.3. Методика структурной декомпозиции технологических систем
Выводы по главе
5. РАЗРЫВНЫЕ АЛГОРИТМЫ АДАПТИВНО О УПРАВЛЕНИЯ
5.1. Обзор разрывных алгоритмов управления
5.2. Системы сигнальной адаптации с эталонной моделью
5.3. Разрывные системы управления
5.4. Диссипативность разрывных систем управления
5.5. Синтез разрывных систем адаптивного управления
5.6. Идентификация на скользящих режимах
5.7. Редукция систем на скользящих режимах разрывного управления
5.8. Параметрические условия устойчивости разрывных систем
5.9. Разрывные системы адаптивномодального управления
5 Алгоритмы разрывного управления с дуальной моделью
Выводы по главе
6. РАЗРЫВНЫЕ СИСТЕМЫ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ
6.1. Система адаптивного управления асинхронным электроприводом
6.2. Система адаптивного управления С лазером
6.3. Система адаптивного управления манипулятором
6.4. Ассоциативный автомат адаптивного управления
6.5. Адаптивная система распознавания подвижных объектов
6.6. Адаптивная система самонаведения
6.7. Система адаптивного управления распределенным объектом
Выводы по главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Библиографический список
ПРИЛОЖЕНИЕ
Принятые сокращения
ЛД асинхронный электродвигатель.
ЛО алгоритм обучения.
АРМ автоматизированное рабочее место.
АСУ автоматизированная система управления.
АСЭМ адаптивная система с эталонной моделью. ЛСНМ адаптивная система с настраиваемой моделью. БГ1Р блок принятия решений.
БПЭ базовый процессорный элемент.
ВРП вагоноремонтное производство.
ВХ вагонное хозяйство.
ВЧД вагонное депо.
ВРЗ вагоноремонтный завод.
ДМ дуальная модель.
МНС многослойная нейронная сеть.
НСУ нейросегевая система управления.
РЖД Российские железные дороги.
ПТО пункт технического обслуживания.
ПН параметрическая настройка.
СИ сигнальная настройка.
ТК технологический контроллер ГМ технологический модуль.
ТО технологическая операция.
ГОУ технологический объект управления.
ТП технологический процесс.
ТС технологическая система.
ТЯ технологическая ячейка.
ФК функционал качества.
ЭМ эталонная модель.
ВВЕДЕНИЕ
Актуальность